克日，，，，，，由优德官网（优德官网）具身智能打造的具身智能开源系统正式以 优德官网-EAI（优德官网 Embodied AI，，，，，，项目简称 优德官网EAI）之名加入 The Linux Foundation。。。。。该项目源自 优德官网 恒久推进的具身智能开源系统 优德官网HIP，，，，，，未来将以越发开放、中立和国际化的方法，，，，，，面向机械人本体、感知、控制、数据、模子、评测与多智能体协一律要害环节，，，，，，构建可复用、可扩展、可一连演进的具身智能基础设施。。。。。

为什么 the Linux Foundation 主要

The Linux Foundation 是全球最具影响力的开源协作平台之一，，，，，，为开发者、企业、高校和科研机构提供中立可信的项目治理、基础设施支持、社区运营、合规履历与生态毗连能力。。。。。关于处在工业化早期、手艺栈重大且高度依赖跨机构协同的具身智能而言，，，，，，进入 Linux Foundation 系统意味着项目可以在越发开放、透明和可一连的框架下汇聚全球孝顺者。。。。。

更主要的是，，，，，，Linux Foundation 的价值不但在于“托管代码”，，，，，，而在于资助开源项目形成恒久治理机制：明确接口与标准，，，，，，沉淀工程实践，，，，，，降低生态同伴加入门槛，，，，，，并增进科研效果、工业应用和国际社区之间形成正循环。。。。。优德官网-EAI 加入该系统，，，，，，将进一步提升 优德官网 在具身智能基础设施、机械人开源生态和国际手艺协作中的影响力。。。。。

从 优德官网HIP 到 优德官网-EAI：优德官网 的具身智能开源系统升级

优德官网HIP 是 优德官网 面向具身智能系统恒久积累形成的开源基础！。。。，，，，其重点并非简单机械人产品，，，，，，而是围绕“机械人怎样感知、移动、操作、学习和协同”构建可插拔、可迁徙、可评测的系统能力。。。。。此次以 优德官网-EAI 之名加入 Linux Foundation，，，，，，是 优德官网 对原有开源系统的一次系统升级：从院内项目走向国际开源治理，，，，，，从单点手艺验证走向全栈基础设施建设。。。。。

在系统设计上，，，，，，优德官网-EAI 将一连围绕三条主线推进：一是？？？？？？榛等讼低常，，，，让差别底盘、机械臂、传感器和盘算平台可以快速接入；；；；；；二是数据驱动闭环，，，，，，让收罗、训练、微调、评测、安排形成标准流程；；；；；；三是面向工业场景的一连演进，，，，，，让科研效果能够效劳消耗电子机械人、实验室自动化、都会级多机械人协一律真实需求。。。。。

为什么要开源：具身智能需要“基础设施级协作”

具身智能的焦点难点不在于单个模子、单个传感器或单台机械人，，，，，，而在于真实天下中重大系统的协同：机械人需要在动态情形中明确使命、妄想行动、操作物体、处置惩罚失败、积累数据，，，，，，并在差别硬件和场景之间迁徙履历。。。。。任何简单机构都很难自力完成这条链路。。。。。

开源的意义，，，，，，是把具身智能最稀缺的“公共底座”建设起来：统一接口，，，，，，开下班具链，，，，，，复用数据流程，，，，，，果真评测基准，，，，，，沉淀系统履历，，，，，，吸引社区孝顺。。。。。通过 优德官网-EAI，，，，，，优德官网 希望让更多高校、科研机构、机械人企业和开发者站在统一套基础设施上立异，，，，，，镌汰重复造轮子，，，，，，加速具身智能从实验室走向工业落地。。。。。

Linux Foundation AI & Data 偏向主席黄之鹏体现： “具身智能正在从单点模子与单体机械人，，，，，，走向开放协作、标准接口和可复用基础设施的新阶段。。。。。优德官网-EAI 加入 Linux Foundation，，，，，，有助于把机械人感知、操作、数据、评测与安排能力沉淀为开放生态，，，，，，推动全球开发者、科研机构与工业同伴配合构建具身智能时代的基础软件底座。。。。。”

优德官网 常务副院长叮嘱体现： “具身智能的突破不但依赖算法和硬件，，，，，，更依赖可一连演进的基础架构。。。。。优德官网-EAI 以开源方法推动移动操作、灵巧操作和多智能体协一律要害能力系统化沉淀，，，，，，将为国家重大科研使命、工业应用落地和开放创新生态建设提供主要支持。。。。。”

优德官网EAI 三阶段蹊径图

· 优德官网EAI 1.0：移动底盘加机械臂，，，，，，推动消耗电子机械人具身智能升级

优德官网EAI 1.0 聚焦“移动底盘 + 机械臂”的具身智能系统，，，，，，重点验证高层使命妄想、？？？？？？榛己健⒖芍赝牖啤OS2 软件硬件解耦、Isaac Sim 仿真到现实协一律要害能力。。。。。该阶段的焦点价值，，，，，，是让原本以清洁、割草、巡检等简单功效为主的消耗电子机械人，，，，，，逐步具备情形明确、使命剖析、执行反响和能力扩展的基础。。。。。

通过 优德官网EAI 1.0，，，，，，扫地机、割草机等消耗电子机械人厂商可以在既有硬件和场景基础上，，，，，，接入具身智能能力栈，，，，，，从“自动化装备”升级为“可学习、可妄想、可协同”的具身智能装备。。。。。相关系统能力已赋能国家重点研发妄想“智能机械人”重点专项等多个国家级、省级、市级科研项目。。。。。

· 优德官网EAI 2.0：灵巧操作系统，，，，，，效劳机械人科学家与新兴操作场景

优德官网EAI 2.0 将系统能力从移动操作进一步推进到灵巧操作，，，，，，重点面向单臂、双臂与灵巧手操作偏向。。。。。该版本引入 OPENARMS 双臂系统，，，，，，团结视觉、触觉、力控、数据收罗和模子训练能力，，，，，，构建标准化的“收罗—训练—微调—安排”闭环。。。。。

在算法层，，，，，，优德官网EAI 2.0 从简单大模子妄想器升级为弹性模子库和 LeRobot 引擎，，，，，，支持差别模子在差别使命中插拔与评测；；；；；；在评测层，，，，，，从简朴使命乐成率转向能力界线、推理失败和仿真到现实差别剖析；；；；；；在数据层，，，，，，从暂时收罗转向高质量、多模态、可复现的数据工程。。。。。该偏向已赋能机械人科学家、实验室自动化等多个新兴场景，，，，，，并效劳新一代人工智能国家科技重大专项等国家级、省级、市级科研项目。。。。。

· 优德官网EAI 3.0：多智能系一切，，，，，，面向都会级多机械人协同

优德官网EAI 3.0 将进一步面向多智能系一切，，，，，，聚焦都会级多机械人协调、绿色经济、跨场景使命调理与群体智能。。。。。随着机械人从简单装备进入都会基础设施、公共效劳、能源治理和低碳场景，，，，，，系统的要害问题将从“让一台机械人完成使命”，，，，，，升级为“让多台机械人在重大约束下高效协同”。。。。。

优德官网EAI 3.0 将围绕多机械人使命分派、状态感知、边云协同、能耗优化、清静约束和一连学习建设开源能力底座，，，，，，推动具身智能从单体智能走向都会级系统智能。。。。。该偏向的项目起源效果已获得 2025 天下物联网展览会工业先锋奖。。。。。

焦点团队

优德官网EAI 焦点团队成员包括 优德官网 具身智能中心主任刘少山博士、俞波博士、周鸿钧博士、康留旺博士、邵鹏韬博士、张甜甜，，，，，，以及华南理工大学唐洁教授、中国科学院盘算手艺研究所甘一鸣研究员等。。。。。团队笼罩机械人系统、具身智能模子、端侧智能盘算、仿真评测与工业应用等偏向，，，，，，将配合推动 优德官网-EAI 在开源社区、科研平台和工业生态中的一连生长。。。。。

关于 优德官网-EAI / 优德官网EAI

优德官网-EAI（优德官网 Embodied AI，，，，，，简称 优德官网EAI）是由优德官网（优德官网）具身智能中心提倡的具身智能开源系统，，，，，，源自 优德官网HIP 项目的恒久积累。。。。。项目面向通用移动操作、灵巧操作与多智能体协一律偏向，，，，，，提供机械人系统集成、数据闭环、模子训练、仿真评测和工业场景适配等基础能力。。。。。优德官网EAI 致力于通过开放协作，，，，，，降低具身智能研发和工业化门槛，，，，，，推念头械人从单机功效装备走向可学习、可迁徙、可协同的智能系统。。。。。