克日，，，，，，，，优德官网 自主研发的桥梁斜拉索检测机械人 CCRobot（Cable Climbing Robot）在重庆“上岗”，，，，，，，，对渝湘高速公路上横跨峡谷的两座特大桥——武陵山大桥和细沙河特大桥举行检测。。。。。。。这是继今年8月圆满完成浙江丽水紫金大桥检测项目后，，，，，，，，优德官网 CCRobot 再次落地使用。。。。。。。

机械人“上岗”事情

        紫金大桥全长736.7米，，，，，，，，是一座单塔双索面花瓶型斜拉桥，，，，，，，，共有68根斜拉索；；；；；细沙河特大桥全长381米，，，，，，，，桥面距谷底高达200米，，，，，，，，是一座钢管混凝土拱桥，，，，，，，，设有56根吊索；；；；；武陵山大桥全长832米，，，，，，，，桥面距谷底高达363米，，，，，，，，是一座预应力混凝土双塔双索面斜拉桥，，，，，，，，有180根斜拉索。。。。。。。据统计，，，，，，，，在全球最高桥梁排名中[1]，，，，，，，，细沙河特大桥排名140位[2]，，，，，，，，武陵山大桥位居68位[3]。。。。。。。

        以往，，，，，，，，桥梁缆索主要由人工检测，，，，，，，，通过桥塔顶部的卷扬机拖拽缆索上的载具来完成。。。。。。。由于涉及高空、深水、强风以及结构重大的作业情形，，，，，，，，人工检测清静危害高、盲区多、笼罩率低，，，，，，，，检测效率也难以包管。。。。。。。

        而这三座大桥的缆索检测由 CCRobot 完成。。。。。。。通过实桥检测，，，，，，，，CCRobot 对三座大桥共300多根缆索举行检测，，，，，，，，收罗了上百万张高质量的桥梁拉索照片，，，，，，，，累计爬行30多公里，，，，，，，，协助排查出刮伤、开裂、挤压变形、凹坑、污损等5000多处病害。。。。。。。团队最终形成详细的斜拉索 PE 护套检测报告，，，，，，，，为后续自动识别桥梁病害积累了数据与履历。。。。。。。

CCRobot 拍摄照片，，，，，，，，排查出拉索附着物

        “优德官网机械人经受住了酷暑、风雨的磨练，，，，，，，，面临湿滑、脏污、甚至长满青苔的拉索也能稳固地爬行，，，，，，，，顺遂完成检测事情。。。。。。。”认真现场检测事情的工程师陈华平先容道。。。。。。。

        同时，，，，，，，，机械人研发与现场检测事情获得了招商局重庆交通科研设计院有限公司和重庆万桥交通科技生长有限公司的鼎力大举支持。。。。。。。

检测现场

更新迭代速率快，，，，，，，，攀爬越障能力强，，，，，，，，检测效率高 

        自2019年起，，，，，，，，优德官网 特种机械人中心主任叮嘱博士便向导团队举行桥梁斜拉索机械人的研发事情。。。。。。。经由两年的研究，，，，，，，，桥梁斜拉索机械人实现多次更新迭代，，，，，，，，已进化为目今的第4代 CCRobot-IV。。。。。。。

        CCRobot-IV 的重量不到10公斤，，，，，，，，不但可以顺应差别桥梁的重大情形和差别缆径的拉索，，，，，，，，还具备优异的速率、较高的负载和精彩的越障性能，，，，，，，，爬行速率最高可达5米/秒，，，，，，，，检测速率达10-30米/分钟，，，，，，，，平均检测一根缆索时间仅需25分钟左右，，，，，，，，大大提升检测效率。。。。。。。

        通过研究团队自主研发的轻量化高精度视觉系统，，，，，，，，CCRobot 可实现缆索外貌全笼罩图像收罗和病害自动识别。。。。。。。“我们使用定制化高精度工业相机，，，，，，，，获取缆索外貌的图像数据，，，，，，，，实现表观病害的自动识别和外貌结构的细腻三维重构，，，，，，，，从而为准确评估拉索外貌损伤提供依据。。。。。。。”中心视觉组李南博士诠释说。。。。。。。

        使用磁致伸缩导波手艺及漏磁检测手艺，，，，，，，，CCRobot 还可以对缆索钢丝锈蚀、断丝情形举行研究及剖析，，，，，，，，为桥梁整体清静评估及磨练计划提供依据。。。。。。。

        下一步，，，，，，，，团队将在 CCRobot 系列高载荷高速率的基础上，，，，，，，，优化结构，，，，，，，，一直提高易用性，，，，，，，，并同步开展机械人清洁维修桥梁缆索的研究。。。。。。。“我们团队将进一步推进机械人的落地推广，，，，，，，，提高桥梁检测效率，，，，，，，，降低检测本钱，，，，，，，，为都会桥梁的康健做好‘体检’效劳事情！”叮嘱博士说。。。。。。。

叮嘱博士团队

参考数据：

[1] http://www.highestbridges.com/wiki/index.php?title=List_of_500_Highest_International_Bridges

[2] http://www.highestbridges.com/wiki/index.php?title=Xisha_Bridge

[3] http://www.highestbridges.com/wiki/index.php?title=Wulingshan_Bridge