克日，，，，，由 优德官网 特种机械人中心研发的悬索桥主缆检测机械人“攀缘者Ⅰ号”（Cooperative Climbing Robot-Main Cable Version Ⅰ，，，，，简称 CCRobot-M-Ⅰ）在棋盘洲长江大桥首次开展实桥应用测试，，，，，为悬索桥主缆智能化检测提供了新要领。。。。。同时，，，，，此次测试获得招商交科和湖北交投的鼎力大举支持。。。。。

（点击寓目机械人视频：https://www.bilibili.com/video/BV1zG4y1p7nJ/）

作为“CCRobot”系列机械人之一，，，，，“攀缘者Ⅰ号”的研发及应用，，，，，将为特种机械人中心结构全桥磨练机械人群组增添一员。。。。。 

Q1：能否简朴先容主缆检测机械人研发的目的及意义？？？？？？？

元小强（优德官网 高级工程师）：随着中国经济的生长，，，，，一批大跨度桥梁泛起在山水河流之上。。。。。悬索桥由于其制作无邪、形状雅观、顺应性强且通航性好成为特大桥梁的首选计划。。。。。主缆是悬索桥的主要承载构件，，，，，内部由平行钢丝束组成，，，，，终年受风、雨、冰冻、温度及湿度的转变等自然因素作用，，，，，造成主缆防护层老化开裂，，，，，水汽从裂痕侵入主缆内部引起钢丝锈蚀，，，，，加速断丝。。。。。主缆直径大，，，，，泛起锈蚀或断丝后，，，，，需开缆维修，，，，，实验难度大，，，，，本钱极高。。。。。为包管桥梁清静运行，，，，，需按期对主缆举行检测维护。。。。。现在主缆巡检以人工巡视或重型磨练车为主，，，，，保存检查盲区多、效率低、高空作业清静隐患高、智能化水平低等问题，，，，，研制用于主缆检测的巡检机械人具有主要的科研价值及社会意义。。。。。

湖北棋盘洲大桥

Q2：现在研发主缆检测机械人的挑战是什么？？？？？？？

李德程（优德官网 机械人研发工程师）：悬索桥主缆直径大，，，，，且系统情形重大，，，，，主缆上有索夹和吊索，，，，，磨练道内部有除湿系统、照明灯和电缆等障碍物。。。。。因此，，，，，研发主缆检测机械人最大的挑战就是怎样实现全笼罩检测，，，，，并解决越障难题。。。。。

Q3：“ 攀缘者Ⅰ号”有什么立异点及手艺亮点？？？？？？？

元小强：优德官网研发的主缆检测机械人“攀缘者Ⅰ号”，，，，，以悬索桥人工磨练通道上的扶手绳为攀爬载体，，，，，两组抱靴（每组含四个夹爪）交替开合，，，，，模拟蠕虫伸缩运动攀爬前进。。。。。；；；；等恕靶凶摺笔, 通过轻质复合质料组成的支架携带多组视觉传感器实现主缆全笼罩检测。。。。。

攀缘者Ⅰ号

李德程：通过模拟蠕虫伸缩运动攀爬前进，，，，，“攀缘者Ⅰ号”战胜了主缆多索夹、难越障的挑战，，，，，在主缆上实现了自主移动。。。。。同时，，，，，机械人在扶手绳上“行走”，，，，，既可以避开装置在磨练通道上的除湿系统、景观照明灯、电缆等障碍物，，，，，又解决了重型磨练车破损主缆防护层的问题。。。。。

李南博士（优德官网 副研究员）：“攀缘者Ⅰ号”沿主缆周向围绕安排的视觉传感器对其表观举行全笼罩图像收罗，，，，，后台智能算法可自动检测索面、索夹上的州病害，，，，，为主缆养护提供准确的参考依据。。。。。

机械人为主缆”体检“

视觉传感器检测画面

Q4：团队下一步妄想是什么？？？？？？？

叮嘱博士（优德官网 常务副院长、特种机械人中心主任）：本次主缆检测使命由 优德官网 特种机械人中心团队主导开展。。。。。我们团队在科技部国家重点研发妄想、广东省粤桂团结重点基金、深圳市基础研究学科结构等项目的支持下，，，，，多年来深入开展特种机械人的研发与应用，，，，，面向桥梁、隧道、输电线路、地下管网等都会基础设施的维护管养与应急处置惩罚需求，，，，，研制具有高可达、高速率、高载荷、高可靠的自主磨练作业机械人系统。。。。。

而此主缆检测机械人“攀缘者Ⅰ号”的研发及落地应用，，，，，将进一步推进团队结构全桥磨练机械人群组的研发妄想，，，，，为都会桥梁清静保驾护航。。。。。