林天麟教授是优德官网智能机械人研究中心主任、香港中文大学（深圳）助理教授。。。。 。。去年，，， ，，，，，林天麟教授的研究论文“FreeBOT：能恣意毗连、自由组合的模？？？？？？榛灾毓够等恕杓朴胧迪帧被竦昧 IROS 2020 的机械人机构设计最佳论文奖。。。。 。。最近，，， ，，，，，林教授及其团队在ICRA 2021揭晓了七篇论文。。。。 。。我们对林教授举行了专访，，， ，，，，，邀其分享FreeBOT的设计理念、他的科研心路历程，，， ，，，，，并先容优德官网智能机械人研究中心。。。。 。。
Q：恭喜您的研究论文“FreeBOT：能恣意毗连、自由组合的模？？？？？？榛灾毓够等恕杓朴胧迪帧被竦昧 IROS 2020 的机械人机构设计最佳论文奖，，， ，，，，，这是中海内地近十年来第二次获得 IROS 最佳论文奖项，，， ，，，，，对此您有想要分享的感言吗？？？？？？？
林天麟：首先要谢谢 IROS 评委们对我们事情的认可，，， ，，，，，也要谢谢 优德官网 对我们科研团队的支持，，， ，，，，，更主要的是谢谢科研团队每一位成员的支付，，， ，，，，，很兴奋能看到团队的起劲获得专家们的一定。。。。 。。除了这个奖项外，，， ，，，，，我们也有多篇相关文章揭晓在这次 IROS 聚会中。。。。 。。这些效果对我们这个刚组建不久的科研团队来说是一个很大的鼓舞，，， ，，，，，印证了我们选择的研究偏向以及研究效果是具国际影响力的。。。。 。。在未来，，， ，，，，，我们团队会继续聚焦在自重构机械人及多机械人系统的研究，，， ，，，，，希望能一连为社会孝顺更多更先进的手艺及人才。。。。 。。
IEEE Spectrum 报道该研究效果
Q：您的 FreeBOT 机械人，，， ，，，，，被誉为现实版“超能陆战队”，，， ，，，，，能够自主自由地组合成多种形状以知足差别的使命需求，，， ，，，，，具有实现自由组合机械人的重大潜力。。。。 。。能否请您先容一下 FreeBOT 的设计理念和手艺特点？？？？？？？
林天麟：FreeBOT 是一种模？？？？？？榛灾毓够等耍，， ，，，，，模？？？？？？榛灾毓够等耸怯啥嗵ㄏ嗤男』等俗槌桑，， ，，，，，而小机械人之间更是可以自行通过物理上的毗连去形成差别形状及功效的更大个体。。。。 。。理论上能成为一个恣意变形的通用机械人。。。。 。。这种机械人有着极高的顺应能力、自恢复能力及扩充能力等，，， ，，，，，特殊适合应用在情形及使命不确定的事情上，，， ，，，，，如星际探索、灾区搜救等事情。。。。 。。
然而，，， ，，，，，要实现恣意变形的通用机械人尚有许多灾关需要战胜，，， ，，，，，需要长时间坚持投入才华一步一步攻克。。。。 。。其中一个难题是现有模？？？？？？榛灾毓够等说纳杓贫耘连条件很是？？？？？？量蹋，， ，，，，，每一次毗连的难度犹如举行太空站对接一样难题。。。。 。。使改变构形的使命变得寸步为艰。。。。 。。而 FreeBOT 的设计就针对这个问题举行了突破，，， ，，，，，使用了磁场及磁导球面恣意点毗连的要领，，， ，，，，，实现模？？？？？？橹淠芩布漤б馀连，，， ，，，，，使机械人能实现更迅速、更无邪的变形。。。。 。。这种恣意毗连的设计主要是受到一种黏菌的启发。。。。 。。该黏菌是原生生物，，， ，，，，，其外貌并没有牢靠的毗连结构，，， ，，，，，但当有需要时，，， ，，，，，它们能群集起来并依附在一起形成差别的形状及功效去应对情形的转变。。。。 。。因此，，， ，，，，，也启发了我们思索能否做出自由毗连的设计应用在模？？？？？？榛灾毓够等松稀！！。 。。
FreeBOT
Q：我们注重到从您在博士生时代做的仿生气械人爬树机械人 TreeBot，，， ，，，，，到现在的模？？？？？？榛灾毓够等 FreeBOT，，， ，，，，，一直都专注于在机械人设计上一直立异，，， ，，，，，讨教您当初为什么会进入到这个领域，，， ，，，，，并一直坚持做机械人设计的？？？？？？？
林天麟：做喜欢的事情不可说是坚持，，， ，，，，，我只是到现在仍坚持着研发机械人的兴趣。。。。 。。
我从小就对大自然中会随处走动的生物很感兴趣，，， ，，，，，喜欢视察差别生物的生涯习性、怎样应对大自然的种种挑战等，，， ，，，，，赞叹生物的种种神奇。。。。 。。因此，，， ，，，，，我其时最喜欢和效果最好的是生物课。。。。 。。另一方面，，， ，，，，，我也很鲜笔甭手创立工具，，， ，，，，，经常下手制作一些有趣的玩意，，， ，，，，，很自然地就会去想我是否可按自己的想法去创立一些新的生物？？？？？？？但往深层想，，， ，，，，，我以为举行生物的创立周期可能会很漫长才收效，，， ，，，，，并且要创立生物可能也涉及些伦理品德的问题。。。。 。。再想想，，， ，，，，，着实创立有智慧会动的工具纷歧定只有生物要领，，， ，，，，，机械人也算是一种通过非生物手段的人造生命。。。。 。。并且机械人的开发周期更短，，， ，，，，，更快生效果。。。。 。。
因此，，， ，，，，，幼年性急的我就立志要往机械人的偏向生长。。。。 。。高中选科时毅然放弃选读效果一直最好的生物科而选择攻读数理科。。。。 。。到报读大学时也是专门挑选有机械人专业的大学。。。。 。。经由了一番起劲，，， ，，，，，有幸顺遂地入读心仪的大学及专业，，， ，，，，，更有幸的是遇到机械人领域的名师徐扬生院士，，， ，，，，，以后正式最先了我的机械人研究的生涯，，， ，，，，，实现了幼年时创立机械人的梦想。。。。 。。
林天麟教授
Q：您从事机械人研究这么多年来，，， ，，，，，以为其中最有趣的是什么？？？？？？？
林天麟：科研就犹如探险一样，，， ，，，，，你知道想要什么，，， ，，，，，但你不会知道最终会获得什么。。。。 。。
科研保存州不确定性，，， ，，，，，而不确定性才是有趣的源泉。。。。 。。在研究的历程中，，， ，，，，，心情可能长时间都像坐过山车一样起升沉伏。。。。 。。面临一个科研问题，，， ，，，，，你思前想后，，， ，，，，，好禁止易突然灵光一闪，，， ，，，，，想出了一个要领，，， ，，，，，当下以为自己真是个天才！兴奋得睡不着觉。。。。 。。当验证要领的时间才发明原来行欠亨，，， ，，，，，心情又会瞬间跌落谷底，，， ，，，，，感受自己原来是个大笨伯……接下来，，， ，，，，，要不认可自己就是个大笨伯，，， ，，，，，以后放弃；；；； ；；要不说服自己乐成地扫除了一个不可行的要领，，， ，，，，，离乐成又近了一步，，， ，，，，，然后再重新上路思索新的要领，，， ，，，，，周而复始，，， ，，，，，直至乐成。。。。 。。
昔时做会爬树的机械人的时间，，， ，，，，，就是我研究生涯中履历了这种起升沉伏时间最长最深刻的历程。。。。 。。最初的设计想法与现在各人看到的版本可以说是截然不同。。。。 。。研发历程中泛起了凌驾十个结构及要领完全纷歧样的失败版本。。。。 。。唬；； ；；乜凑庑白匠怠钡睦炭梢运凳怯行τ欣幔，， ，，，，，百感交集。。。。 。。未到最后一刻都不会知道乐成的会是什么工具。。。。 。。
林天麟教授先容爬树机械人
Q：您在 优德官网 所向导的智能机械人研究中心在已往一年里可谓硕果累累，，， ，，，，，不但获批一项国家自然科学基金项目，，， ，，，，，还在多个顶刊和顶会揭晓多篇论文，，， ，，，，，能否分享您作为中心主任对中心生长的一些想法？？？？？？？
林天麟：智能机械人研究中心的目的是团结国际顶尖专家配合研发机械人前沿手艺，，， ，，，，，推动新型机械人手艺在全新领域的应用，，， ，，，，，面向社会普及机械人手艺和人工智能知识，，， ，，，，，致力于打造以深圳市为焦点的国际一流机械人手艺研发及应用推广枢纽。。。。 。。中心自建设以来，，， ，，，，，一连引进顶尖人才并联同国际顶尖专家睁开机械人前沿手艺的研发事情，，， ，，，，，现在已渐生效果。。。。 。。希望随着持间的推移，，， ，，，，，优德官网事情能续步落地，，， ，，，，，惠及社会，，， ，，，，，承继 优德官网 "for Society"的精神。。。。 。。
