问题：微纳机械人的信息转达机制和集群共识

自驱动微纳机械人是一种模拟微生物在液体内实现定向游动的微纳粒子。。。。。近期，，，，，，，由于其在纳米科学，，，，，，，非平衡态物理中的重大研究意义以及潜在的生物医学应用价值被深入研究。。。。。作为研究热门，，，，，，，自驱动微纳机械人的一个最主要研究目的就是实现医学领域的应用，，，，，，，好比药物递送以及非侵入式手术等。。。。。但同时，，，，，，，在举行应用研究的同时，，，，，，，我们也应该意识到，，，，，，，自驱动微纳机械人在驱念头制和周围情形感知方面的特点和缺乏。。。。。特殊是关于单独的微纳机械人而言，，，，，，，其自己的尺寸和相对简朴的结构限制了在微纳机械人本体上实现功效的重大性。。。。。怎样在简朴的结构基础上使纳米机械人拥有智能特点，，，，，，，是实现以后应用的难点和要害。。。。。

本演讲团结最新的一些微纳机械人的操控和集群的例子先容怎样在简朴的质料和相互作用的基础上实现可控的微纳操控和机械人的自主决议。。。。。