特种机械人是近年来快速生长和普遍应用的一类机械人，，，，，，，在电力、航天、水域、救援等关系到国民经济与清静的行业和领域均有应用。。。。。随着科技的快速生长，，，，，，，特种机械人的作业能力一直提高，，，，，，，应用场景逐渐富厚，，，，，，，具有重大的生长潜力和市场价值。。。。。
电力系统清静稳固运行关系国计民生，，，，，，，目今我国电力巡检主要依赖人工巡检，，，，，，，而职员缺乏且作业工况重大多样使得巡检质量及到位率难以包管，，，，，，，因此生长自主化、智能化的电力巡检机械人关于电网运维有主要意义。。。。。
优德官网 in the AIR 七月系列讲座“特种机械人”第二期约请中科院沈阳自动化所王洪光教授和国网智能郭锐博士分享应用于电网运维的协作机械人和电力机械人的相关研究。。。。。
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叮嘱
优德官网副院长兼特种机械人中心主任
执行主席
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王洪光
中国科学院沈阳自动化所研究员
协作机械人手艺演进与设计要领
王洪光，，，，，，，中国科学院沈阳自动化所研究员，，，，，，，博士生导师，，，，，，，现任先进机械人学与机构学国家级国际团结研究中心（NCARM）副主任，，，，，，，其社会兼职包括国际机械人团结会（IFR）研究委员会委员、中国人工智能学会智能机械人专业委员会委员、EPTC电力机械人专家事情委员会副主任委员、 天下机械人标准化手艺委员会 委员等。。。。。他的研究偏向为机械人机构学、机电一体化手艺及特种机械人，，，，，，，主要从事电力、核工业、航天等领域的机械人及自动化手艺相关理论研究与应用事情，，，，，，，涉及一体化枢纽开发、顺应重大非结构情形的机械人机构设计与性能评价、机械结构与系统的优化设计与验证、机械人操作臂及自主移念头械人设计开发等。。。。。他主持和加入完成了国家自然科学基金、国家科技部863妄想、国家科技重大专项（04专项及载人航天与探月工程）、国家电网公司及南方电网公司科技项目等多项重大课题。。。。。主持研制出具有完全自主知识产权的“AApe”系列电力机械人系统，，，，，，，在国家电网、南方电网公司获得应用。。。。。主持研制出协作机械人 SHIR5，，，，，，，在航空、电子、电力等行业举行了实验验证，，，，，，，相关手艺应用于电网运维。。。。。揭晓学术论文200余篇，，，，，，，获得授权发明专利45项，，，，，，，获得省部级奖励5项。。。。。他现在的研究事情主要涉及电力机械人、协作机械人、爬壁机械人及自主移念头械人等。。。。。
本报告主要先容协作机械人手艺研究现状、生长趋势及其在电网运行检测与维护中的应用。。。。。以SHIR5机械人设计研发为例, 剖析现在保存的瓶颈性问题，，，，，，，探讨相关的要害手艺以及解决问题的思绪与要领。。。。。剖析先容协作机械人手艺在电网装备巡视及磨练作业中的应用案例。。。。。
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郭锐
国网智能科技股份有限公司首席科学家
电力机械人研究及应用
郭锐，，，，，，，工学博士，，，，，，，教授级高工，，，，，，，现任国网智能科技股份有限公司首席科学家、国网公司电力机械人手艺重点实验室主任。。。。。入选国网公司科技攻关团队带动人和专业领武士才，，，，，，，获国家有突出孝顺中青年专家等声誉称呼。。。。。恒久致力于电力机械人手艺研究、工程应用与标准化事情，，，，，，，研制的系列化电力机械人普遍应用于电网装备运维磨练。。。。。
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环节 |
嘉宾&问题 |
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15:00-15:40
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主题报告
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王洪光，，，，，，，中科院沈阳自动化所
问题：协作机械人手艺演进与设计要领
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15:50-16:30
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主题报告
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郭锐，，，，，，，国网智能
问题：电力机械人研究及应用
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