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Overview
Date
Jul 19, 2022
15:00 - 16:30
Venue
运动行

优德官网 in the AIR | 特种机械人系列讲座(三)

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特种机械人是近年来快速生长和普遍应用的一类机械人,,,,,在电力、航天、水域、救援等关系到国民经济与清静的行业和领域均有应用。 。。。。 。随着科技的快速生长,,,,,特种机械人的作业能力一直提高,,,,,应用场景逐渐富厚,,,,,具有重大的生长潜力和市场价值。 。。。。 。

优德官网 in the AIR 七月系列讲座“特种机械人”第三期约请上海交大王贺升教授和哈工大(深圳)徐文福教授分享航空航天特种机械人的相关研究。 。。。。 。

免费报名链接:http://hdxu.cn/W1Wbd

呼吸新鲜空气,,,,,相识前沿科技!优德官网 重磅推出系列运动 优德官网 in the AIR。 。。。。 。每周二与您相约线上,,,,,一起探索人工智能与机械人领域的前沿手艺、工业应用、生长趋势。 。。。。 。

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    叮嘱
    优德官网副院长兼特种机械人中心主任
    执行主席
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    王贺升
    上海交通大学自动化系教授
    机械人视觉伺服

    王贺升,,,,,上海交通大学自动化系教授。 。。。。 。作为项目认真人,,,,,主持包括国家自然科学基金优异青年基金,,,,,团结基金重点项目等多个项目。 。。。。 。担当国际期刊 IEEE Transactions on Robotics,,,,,IEEE Transactions on Automation Science Engineering,,,,,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,,,,,IEEE Robotics and Automation Letters,,,,,Assembly Automation,,,,, International Journal of Humanoid Robotics 和《机械人》等期刊编委。 。。。。 。曾任2014国际机械人及仿生学大会(IEEE ROBIO2014)和2019年国际先进智能机电系统(IEEE AIM2019)的大会程序主席,,,,,2016年国际实时盘算与机械人大会(IEEE RCAR2016)和2022国际机械人及仿生学大会(IEEE ROBIO2022)的大会主席。 。。。。 。将担当机械人领域顶级聚会 IEEE/RSJ IROS 2025的大会主席。 。。。。 。曾获得上海市青年科技启明星和上海市曙光学者妄想。 。。。。 。研究领域:视觉伺服,,,,,效劳机械人,,,,,机械人控制,,,,,无人驾驶,,,,,盘算机视觉。 。。。。 。

    随着机械人能力的提升,,,,,其应用规模已经从牢靠的结构化场景过渡到更普遍的非结构化情形。 。。。。 。视觉传感已经成为机械人感知情形的主要手段,,,,,怎样使用视觉控制机械人在非结构化情形下事情对机械人具有主要意义。 。。。。 。本报告将针对非结构化下的视觉伺服问题,,,,,系统地先容一系列相关解决计划。 。。。。 。从点特征入手,,,,,推广的更普遍的通用图像特征,,,,,并给出完整的理论剖析。 。。。。 。划分针对视觉伺服的镇静和跟踪问题,,,,,并团结包括机械臂、移念头械人、无人机、软体机械人等机械人系统举行研究与应用。 。。。。 。

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    徐文福
    哈尔滨工业大学(深圳)教授、机电工程与自动化学院副院长
    航空航天特种机械人系统及其要害手艺

    徐文福,,,,,哈尔滨工业大学(深圳)教授,,,,,博士生导师,,,,,机电工程与自动化学院副院长,,,,,“广东特支妄想”科技立异领武士才,,,,,深圳“鹏城学者”特聘教授,,,,,爱思唯尔中国高被引学者,,,,,IEEE 高级会员。 。。。。 。

    主持国家级项目15项,,,,,包括 GF 基础增强妄想重点项目、GF 科技立异特区重点项目、国家重点研发妄想、国家自然科学基金团结基金重点支持项目等国家级重点项目5项。 。。。。 。以第一或通讯作者揭晓学术论文120余篇,,,,,其中 SCI 论文71篇,,,,,包括 JCR 一区论文30篇、二区论文15篇,,,,,SCI 期刊论文62篇,,,,,出书学术专著3部、课本1部。 。。。。 。以第一发明人获授权国家发明专利57项、PCT 专利5项,,,,,获国际期刊(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)年度最佳论文提名奖1项、国际聚会最佳论文和提名奖6项。 。。。。 。一连两年(2020、2021年)入选爱思唯尔中国高被引学者。 。。。。 ;;; ;;;;窬涌萍记敖坏冉2项,,,,,所向导的团队获2021年“广东青年五四奖章”优异整体。 。。。。 。

    特种机械人在在轨效劳、深空探测、GF 清静等方面施展着越来越主要的作用,,,,,随着航空航天手艺的一直生长,,,,,相关领域的需求泛起出新的特征。 。。。。 。本报告以新形势下航空航天特种作业需求为配景,,,,,围绕空间柔性机械人、刚-柔混淆多臂协同机械人、巨型大负载腱驱动多足机械人、仿生扑翼航行机械人等睁开叙述,,,,,详细剖析了其中的要害手艺,,,,,包括系统设计、多重耦合运动学与动力学建模、全系统轨迹妄想及协调控制等,,,,,最后对未来的研究偏向举行展望。 。。。。 。

时间 环节 嘉宾&问题

15:00-15:40

主题报告

王贺升,,,,,上海交通大学
问题:机械人视觉伺服

15:50-16:30

主题报告

徐文福,,,,,哈尔滨工业大学(深圳)
问题:航空航天特种机械人系统及其要害手艺