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  朱建

  香港中文大学（深圳）副教授、优德官网 项目认真人

  执行主席

  Bio

  Abstract
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  赵慧婵

  清华大学副教授

  柔性人工肌肉手艺及其机械人应用

  Bio

  赵慧婵，，，，，清华大学机械工程系副教授、博士生导师，，，，，IEEE Transactions on Robotics 副主编。。。。。。2012年获得清华大学机械工程学士学位，，，，，2017年获得康奈尔大学博士学位，，，，，2017年至2018年在哈佛大学从事博士后研究，，，，，2018年7月起在清华大学机械工程系任教。。。。。。近年来，，，，，主要从事软体机械人、机械人高功率密度驱下手艺、柔性传感器等偏向的研究，，，，，在 Nature、Science Robotics、Nature Communications、IEEE Transactions on Robotics、Advanced Functional Materials 等期刊揭晓学术论文。。。。。。；；；；；；；衿佬苡新字呛优异青年学者奖、清华大学第十七届“良师益友”奖、阿里达摩院青橙学者等。。。。。。

  Abstract

  近年来，，，，，以软质料作为本体质料的软体机械人手艺生长迅速。。。。。。软体机械人普遍具有更柔顺、更清静、更低能耗的运动模式，，，，，软体机械人生长历程中催生的新理论和新手艺，，，，，富厚和拓展了机械人研究的内在和思绪，，，，，驱下手艺就是其中之一。。。。。。对软体驱动器举行研究，，，，，有望开发出高性能的通用人工肌肉，，，，，对电机和马达驱动举行替换或与之团结，，，，，增进整个机械人领域向宿世长。。。。。。然而，，，，，现在的软体驱动器尚未生长为性能稳固、可以规模；；；；；；；τ玫娜斯ぜ∪馐忠铡！！。。。在这次报告中，，，，，我将对介电弹性体柔性驱动器的生长现状举行剖析，，，，，汇报近期我们在这类驱动器的制备、建模、设计和机械人应用上取得的研究希望，，，，，并探索其未来生长偏向。。。。。。

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  李铁风

  浙江大学教授、国家优异青年科学基金获得者

  软体智能机械人力学剖析与系统设计

  Bio

  李铁风，，，，，国家杰青，，，，，浙江大学教授，，，，，博士生导师。。。。。。浙江大学交织力学中心研究主干成员，，，，，认真软体机械人与智能装备实验室。。。。。。主要研究偏向为软物质力学、智能质料与结构、软体机械人、柔性医疗装置等，，，，，提出通过控制力电失稳实现极大电致变形的驱动理论，，，，，设计研发可用于水下驱动的复合型人工肌肉系统，，，，，研制多类水下仿生气械人及机电装备。。。。。。在 Nature 主刊、Science Advances、Advanced Materials 等期刊上揭晓论文60余篇，，，，，研究效果入选2021年中国科学十大希望。。。。。。；；；；；；；窆易匀豢蒲Щ鹩乓烨嗄晗钅俊⒅泄菩嗄耆瞬磐芯俟こ獭⒄憬】蒲Щ鹩乓烨嗄晗钅俊⒖蒲剿鹘薄⒙槭±砉た萍继嘎劭萍剂⒁35人（MIT TR35-China）等声誉。。。。。。

  Abstract

  在使用软物质特征构建机械及智能装备的历程中，，，，，怎样使其能高效应对重大情形和使命，，，，，是现有软体机械人与智能器件研究面临的挑战。。。。。。优德官网事情研究软体智能质料与结构多场耦合建模与设计，，，，，高性能软体智能质料制备成型，，，，，电子器件设计与制造集成，，，，，软体机械人及人工肌肉系统建模与优化设计；；；；；；；；剖析软体机械人及软质料肌肉驱控原理，，，，，并设计可应对极端情形的软机械样机；；；；；；；；基于电驱感人工肌肉的软体机械鱼使用力学建模指导系统设计，，，，，可实现结构全软体、高透明、高顺应等特征，，，，，并实现深海柔性结构驱动。。。。。。报告将以自顺应万米深海压力的软体机械人系统为例（Nature 封面文章），，，，，探讨其中的驱动系统设计和相关力学问题，，，，，探索其在现实使命中的应用。。。。。。

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