ICAS 2021

概述
日期
2021年11月30日
15:00 - 16:00
所在

ZOOM聚会室

面向医疗应用的毫米多足软体机械人

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问题:面向医疗应用的毫米多足软体机械人

微型机械人由于其尺寸小、运动无邪、情形顺应能力强的特征, ,,,,,,被普遍应用于生物医疗领域的研究, ,,,,,,如生物组织作育、微创手术、靶向送药等。 。。。。 。。在微型医疗机械人通往体内现实应用的蹊径上, ,,,,,,除去机械人本体的驱动与运动控制之外, ,,,,,,另一个焦点部分就是功效化, ,,,,,,包括了对体内情形或病变区域的感知和丈量, ,,,,,,对多种类型药物的搭载和可控释放。 。。。。 。。本报告以建设可控、多功效、高性能的微型医疗机械人系统为目的, ,,,,,,针扑面临的操作可控性、医疗功效性、设计加工可靠性等问题, ,,,,,,主要先容面向体内重大情形的微型多足机械人设计与运动控制、无线传感与通讯集成设计、基于生物信息学的搭载药物挖掘及筛选 。。。。 。。 ,,,,,,旨在推进微型医疗机械人在临床上应用。 。。。。 。。

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    陆豪健
    浙江大学百人妄想研究员

    陆豪健 。。。。 。。 ,,,,,,男, ,,,,,,博士, ,,,,,,浙江大学百人妄想研究员, ,,,,,,博士生导师(控制科学与工程)。 。。。。 。。于2015年获得北京理工大学机械电子工程学士学位, ,,,,,,于2019年获得香港都会大学博士学位。 。。。。 。。 

    主要研究偏向包括微型仿生气械人、微型柔性传感器、微型航行器、微纳米操作机械人。 。。。。 。。在Nature Communications, Advanced Science, IEEE Transactions on Robotics等主要国际期刊及聚会揭晓论文50余篇。 。。。。 。。

    IEEE会员, ,,,,,,AAAS会员, ,,,,,,2018 IEEE RCAR聚会程序委员会委员, ,,,,,,2021 UR聚会副编辑, ,,,,,,Frontiers in Robotics and AI、Micromachines、Journal of Healthcare Engineering期刊客座编辑, ,,,,,,IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Nano Research等主要期刊和聚会审稿人。 。。。。 。。