Journal of Field Robotics是机械人领域的国际顶级学术期刊，，，，，， ，，致力于揭晓关于现场机械人手艺及其应用的前沿研究。。。。。。。 。该杂志涵盖普遍的主题，，，，，， ，，包括机械人设计、感知与导航、自主系统、以及人工智能在机械人中的应用等，，，，，， ，，通过高质量的研究论文和案例研究，，，，，， ，，推动了机械人手艺在农业、采矿、搜索与救援、情形监测等重大和动态情形中的应用与生长。。。。。。。 。作为学术界和工业界的主要交流平台，，，，，， ，，期刊对业界爆发了深远影响，，，，，， ，，增进了手艺立异和现实应用之间的细密联系，，，，，， ，，推动了现场机械人领域的快速前进。。。。。。。 。本次特刊是优德官网在国际机械人顶刊组织的第一个特刊，，，，，， ，，也是Journal of Field Robotics第一份具身智能偏向的特刊。。。。。。。 。
具身智能在现场机械人中的应用
客座编辑
- 刘少山 博士，，，，，， ，，优德官网具身智能中心主任
- 吴双 博士，，，，，， ，，英伟达首席科学家
- 董豪 教授，，，，，， ，，北京大学
- 甘一鸣 博士，，，，，， ，，中科院盘算所
特刊配景
具身智能代表了机械人领域的一种厘革性要领，，，，，， ，，将AI整合到物理实体中，，，，，， ，，使其能够动态地感知、互动和学习其情形。。。。。。。 。这种范式转变不但强调盘算智能，，，，，， ，，还强调使机械人能够在现实天下中行动的物理体现。。。。。。。 。具身智能尤其适用于在非结构化或室外情形中运行的现场机械人，，，，，， ，，在这些情形中，，，，，， ，，顺应和应对物理挑战的能力至关主要。。。。。。。 。
将人工智能集成到这些机械人中，，，，，， ，，不但仅是古板编程，，，，，， ，，还涉及重大的感知输入、运动控制和认知处置惩罚之间的互动，，，，，， ，，所有这些都凭证机械人的物理特征及其情形量身定制。。。。。。。 。本特刊旨在探讨具身智能在现场机械人领域的最新希望、挑战和未来偏向，，，，，， ，，深入明确具身智能怎样增强机械人在现实应用中的自主性和功效性。。。。。。。 。
领域主要性
随着机械人手艺的生长，，，，，， ，，需要能够在重大的现真相形中自力和智能运行的系统变得越来越要害。。。。。。。 。具备具身智能的现场机械人代表了实现高度自主性和有用性的主要一步，，，，，， ，，能够执行从细密农业到危险情形中的自主探索等使命。。。。。。。 。本特刊将为撒播最新的研究效果和生长看法提供平台，，，，，， ，，弥合理论人工智能模子与其在机械人现实应用之间的差别。。。。。。。 。
规模和主题
本特刊将涵盖与具身智能在现场机械人中的开发、应用和理论基础相关的普遍主题。。。。。。。 。感兴趣的主题包括但不限于：
- 立异具身智能算法和系统的开发
- 在现场机械人中设计和实现具身智能系统
- 机械人形态对具身智能性能的影响
- 顺应性和进化学习算法用于物理互动
- 具身智能在增强现场应用中机械人自主性方面的作用
- 具身智能在农业、搜救、探索等领域的案例研究和特定应用挑战
- 用于测试和训练具身智能系统的仿真和虚拟情形
- 具身智能系统中的人机互动动态的较量研究
欲相识更多关于具身智能配景的信息，，，，，， ，，请参考以下文档：
https://cacm.acm.org/article/shaping-the-outlook-for-the-autonomy-economy/
https://cacm.acm.org/blogcacm/a-brief-history-of-embodied-artificial-intelligence-and-its-future-outlook/
https://cacm.acm.org/blogcacm/building-computing-systems-for-embodied-artificial-intelligence/
https://cacm.acm.org/blogcacm/the-value-of-data-in-embodied-artificial-intelligence/
https://cacm.acm.org/blogcacm/building-foundation-models-for-embodied-artificial-intelligence/
https://cacm.acm.org/blogcacm/establishing-standards-for-embodied-ai/
