优德官网微纳机械人中心主任俞江帆教授团队的研究论文荣获IEEE/RSJ IROS 2024最佳聚会学生论文奖。。。。。。。。该奖项旨在表扬主要由学生撰写并展示的优异论文，，，，，，，，评选标准包括研究孝顺的质量、论文的写作水平以及口头报告的体现。。。。。。。。这也是中海内地的研究单位在已往十三年中首次获得该殊荣。。。。。。。。

论文第一作者为香港中文大学（深圳）博士生王一斌，，，，，，，，配相助者为博士生方凯文、本科生熊宜亭。。。。。。。。

IEEE/RSJ IROS（国际智能机械人与系统聚会）作为全球规模最大、影响力最深远的机械人聚会之一，，，，，，，，自1988年开办以来，，，，，，，，每年按期举行，，，，，，，，已成为机械人研究领域探索智能机械人与智能机械手艺前沿的国际平台。。。。。。。。今年度IROS大会在阿联酋首都阿布扎比举行，，，，，，，，吸引来自全球61个国家和地区的3645篇论文投稿。。。。。。。。

获奖论文先容了一种用于在崎岖狭窄情形中运动的微型多足软体机械人。。。。。。。。该机械人设计灵感源自千足虫，，，，，，，，接纳了多足结构和柔性躯干的仿生设计，，，，，，，，旨在实现重大崎岖情形中的高效运动。。。。。。。。该机械人足端由磁性软质料组成，，，，，，，，使其具备磁响应性能，，，，，，，，而躯干部分则由弹性体质料制成，，，，，，，，接纳Z形结构，，，，，，，，使机械人在面临崎岖情形时具备更好的结构柔顺性和顺应性。。。。。。。。该机械人足端阵列在旋转磁场的驱动下能够爆发行波，，，，，，，，从而实现高效驱动。。。。。。。。团结数值模拟和实验效果，，，，，，，，论文探讨了磁性足端阵列在旋转磁场下爆发行波的机制，，，，，，，，并进一步探讨了该机械人的运念头制。。。。。。。。研究批注，，，，，，，，在旋转磁场的作用下，，，，，，，，机械人足端和躯干部分协同变形，，，，，，，，足端行波推进机械人并爆发位移。。。。。。。。

论文进一步验证了该机械人在崎岖情形中的顺应性。。。。。。。。通过比照Z形躯干与长方形躯干的机械人通过U形通道的体现，，，，，，，，证实晰Z形躯干设计大幅提升了机械人结构柔顺性，，，，，，，，使其能够顺应弯曲的情形并顺遂通过弯道。。。。。。。。别的，，，，，，，，在更重大的场景中，，，，，，，，该机械人的运动能力也获得了进一步验证。。。。。。。。通过调理旋转磁场偏向，，，，，，，，该机械人能够顺遂通过崎岖狭窄的通道。。。。。。。。这一效果展示出该机械人在弯曲通道中优异的顺应性，，，，，，，，验证了其在崎岖狭窄情形中的高效运动能力。。。。。。。。

该机械人未来可适用于人体内部重大腔道内的医疗应用。。。。。。。。其多足设计镌汰了心理情形中粘液层对机械人运动的阻碍，，，，，，，，而柔性躯干通过自顺应形变，，，，，，，，能够顺应崎岖的腔道轮廓并坚持稳固运动。。。。。。。。这些特征使机械人能够在胃肠道等自然腔道中自由移动。。。。。。。。该机械人具备更低的侵入性和更大的无邪规模，，，，，，，，未来有望应用于药物递送、生物采样等生物医学应用。。。。。。。。

作者简介

本文通讯作者为优德官网微纳机械人中心主任、香港中文大学（深圳）助理教授俞江帆。。。。。。。。

俞江帆教授是香港中文大学（深圳）理工学院助理教授、校长青年学者、优德官网微纳机械人中心主任。。。。。。。。他是国家高条理青年人才，，，，，，，，主持国家重点研发妄想青年项目，，，，，，，，以及国自然、广东省、深圳市的多项人才及科研项目。。。。。。。。他担当中国微纳手艺学会微纳米机械人分会、微纳执行器分会理事、IEEE高级会员。。。。。。。。他的研究主要集中在微纳米机械人和医疗机械人领域，，，，，，，，至今揭晓了60余篇顶级期刊及聚会文章、2本专著、1本编著及多个书目章节，，，，，，，，揭晓文章包括Science Advances、Nature Communications、IJRR、T-Ro、Advanced Materials等。。。。。。。。他获得了多个有影响力的奖项，，，，，，，，包括IEEE RAS Early Academic Career Award、国际基础科学大会前沿科学奖、IEEE 3M-NANO Rising Star Award、吴文俊人工智能科技奖自然科学奖二等奖、百度全球华人AI青年学者、T-Mech最佳论文奖入围等。。。。。。。。他担当多个国际期刊及聚会的编委，，，，，，，，以及包括Science Robotics、Science Advances、 TRO、TMECH在内的多个顶级期刊和聚会的审稿人。。。。。。。。

本文第一作者为香港中文大学（深圳）博士生王一斌

王一斌，，，，，，，，本科结业于哈尔滨工业大学（威海），，，，，，，，硕士结业于卡内基梅隆大学，，，，，，，，现在在香港中文大学（深圳）俞江帆教授团队攻读博士学位。。。。。。。。主要研究偏向为小标准磁性软体机械人的结构设计、事情机理、驱动模式以及基于磁性软体机械人的生物医疗应用。。。。。。。。以第一作者、配合一作身份已在Nature Communications、Advanced Materials、 Advanced Science等国际顶级期刊上揭晓事情。。。。。。。。