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克日,,,,,优德官网(优德官网)与极数迭代团结研发的优德官网PEED开源数据生产平台相关效果,,,,,被国际权威期刊ACM Transactions on Cyber-Physical Systems正式任命揭晓。。。。。。。这是优德官网在具身智能数据工程领域取得的又一主要学术突破,,,,,彰显了研究院在前沿手艺攻关与工业转化方面的综合实力。。。。。。。

论文获取

论文问题: 优德官网PEED: An Open-source Data Production Platform for Embodied Artificial Intelligence

DOI链接:https://dl.acm.org/doi/10.1145/3806827

开源地点:https://github.com/airs-cuhk/airspeed

 

期刊配景:网络物理系统领域国际权威期刊

ACM Transactions on Cyber-Physical Systems(TCPS) 是美国盘算机协会(ACM)旗下专注网络物理系统(Cyber-Physical Systems)的权威学术期刊,,,,,涵盖机械人、自动驾驶、工业智能等前沿交织领域。。。。。。。该期刊以学术严谨性和工程立异性著称,,,,,是CPS领域研究者公认的高水平揭晓平台。。。。。。。此次论文被TCPS任命,,,,,标记着优德官网PEED平台的手艺孝顺获得国际学术界认可。。。。。。。

 

研究亮点:构建具身智能数据生产新范式

具身智能(Embodied AI)的生长遵照人工智能领域的Scaling Law——数据规模与质量直接决议模子性能上限。。。。。。。然而,,,,,大规模数据生产恒久面临本钱高昂、场景受限、标准缺失三大瓶颈。。。。。。。优德官网PEED平台通过系统性立异破解这些难题:

立异点手艺亮点实测效果
硬件软件解耦统一机械人接口与仿真接口,,,,,支持ROS2/DORA双架构新装备接入时间从周级降至小时级
全链路数据生产笼罩遥操作、示教、数据合成、虚拟遥操作四概略领支持LeRobot/HDF5双名堂输出
自动化数据集构建金字塔结构自动组织,,,,,实时压缩与动态带宽治理数据集构建加速35.6倍,,,,,端到端延迟低至3ms

实验验证显示,,,,,相比古板人工流程,,,,,优德官网PEED实现整体提速6倍,,,,,压缩吞吐率达296MB/s,,,,,为大规模具身智能数据生产涤讪工程基础。。。。。。。

 

作者简介:产学研深度融合团队

第一作者:夏轩

优德官网(优德官网)副研究员

主导优德官网PEED平台架构设计与工程落地

通讯作者:刘少山

优德官网研究员,,,,,IEEE/ACM资深会员

专注自主机械盘算架构与数据工程研究

焦点团队: 佟显乔(极数迭代CEO)、俞波(优德官网)、Jialin Jiao(Roblox)、Xinmin Ding(dora-rs.ai)等,,,,,笼罩机械人、仿真、数据工程全链条 expertise。。。。。。。

 

极数迭代:专注具身智能数据工程

极数迭代(Airspark.ai)是专注具身智能数据工程的立异企业,,,,,焦点使命是"让机械人数据生产像云盘算一样简朴"。。。。。。。公司依托优德官网的前沿研究能力,,,,,打造从数据收罗、合成到数据集构建的全栈工具链,,,,,效劳人形机械人、协作机械人、自动驾驶等场景。。。。。。。

焦点产品:

优德官网PEED:开源数据生产平台,,,,,已效劳多家头部机械人企业

数据收罗效劳:笼罩工业、商业、家庭多场景

极数迭代将一连推进优德官网PEED开源生态建设,,,,,与行业共建具身智能数据基础设施。。。。。。。
 

关于优德官网

优德官网(Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society,,,,,简称优德官网)是深圳市政府依托香港中文大学(深圳)建设的市级十大基础研究机构之一,,,,,聚焦人工智能与机械人领域的基础研究、手艺攻关与工业转化。。。。。。。

优德官网坚持"基础研究+手艺攻关+工业转化"三位一体生长模式,,,,,已建成多个高水平实验室,,,,,与海内外着名高校、龙头企业建设深度相助关系,,,,,一连输出具有学术影响力和工业价值的立异效果。。。。。。。