优德官网 智能机械人研究中心林天麟教授、钱辉环教授、盘算机视觉研究中心黄锐教授和国际相助项目的 Sethu Vijayakumar 教授划分作为通讯作者的共九篇论文被本届 IROS 吸收，，，，，其中更有两篇获最佳奖提名。。。。。

        IROS 2020 举行时代，，，，，优德官网 也带着各人一起来学习观摩这几篇论文。。。。。以下先容的是 A Two-stage Automatic Latching System for The USVs Charging in Disturbed Berth （面向无人船在扰动情形下自主充电使命的两阶段对接系统）一文。。。。。

研究配景

        无人船以其优越的无邪性能，，，，，优异的布放接纳，，，，，可以高效地举行种种水面使命。。。。。无人船的自动驾驶及其相关手艺，，，，，关于提高船舶领域的智能化水平和增进相关行业的生长，，，，，至关主要。。。。。但其由于续航时间短，，，，，在推广方面造成了阻碍。。。。。因此，，，，，本研究主要针对无人船长时间作业的续航需求，，，，，解决水面扰动带来的难题，，，，，研究一套供无人船自主停泊充电的系统，，，，，进而提高无人船的智能化水平和相关行业的生长。。。。。

研究提要

        本文研究船舶自主停泊充电的要害手艺，，，，，通过在扰动情形下关于船体运动信息的捕获，，，，，预计对接装置的接口位置，，，，，求得最优的充电位置。。。。。随后通过机械设计，，，，，包管充电对接装置毗连稳固可靠。。。。。通过水面实验，，，，，验证了系统的有用性，，，，，并大大提高了对接的乐成率。。。。。

        本文第一作者为香港中文大学（深圳）三年级博士研究生薛凯文，，，，，其研究领域为智能机械人、自动驾驶、增强学习、视觉感知，，，，，其导师为钱辉环教授。。。。。本文通讯作者钱辉环教授为香港中文大学（深圳）理工学院助理教授、优德官网 副院长。。。。。他的研究偏向包括机械人、人机交互、智能能源。。。。。钱教授揭晓了 2 部专著、1 部编著、90 余篇国际期刊以及国际聚会论文。。。。。