怎样让人形机械人“行稳致远”？？？？？我院林天麟教授在 TMECH 上揭晓论文，，，，，，，，提出新要领

2023-03-29 新闻动态中心动态

克日，，，，，，，，我院智能机械人中心主任林天麟教授团结代尔夫特理工大学丁加涛博士、优必选科技庞建新博士与葛利刚、利兹大学黄艳龙教授，，，，，，，，在IEEE/ASME TMECH揭晓题为Safe and Adaptive 3-D Locomotion via Constrained Task-Space Imitation Learning的论文。。。。。。。。

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10049251

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