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  高源

  优德官网智能机械人中心研究科学家、香港中文大学（深圳）理工学院兼职助理教授

  执行主席

  嘉宾先容

  演讲摘要
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  王鹤

  北京大学助理教授、博士生导师；；；；；；；；北京智源具身智能中心主任；；；；；；；；北大-银河通用具身智能团结实验室主任

  面向通用机械人的具身多模态大模子系统

  嘉宾先容

  王鹤博士是北京大学前沿盘算研究中心（CFCS）的助理教授和博士生导师。。。。。他建设并向导了北大具身感知与交互实验室（EPIC Lab），，，，，，，致力于通过生长具身手艺及具身多模态大模子推进通用具身智能。。。。。他同时担当北大-银河通用具身智能团结实验室主任和北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。。。。。王鹤博士在盘算机视觉、机械人学和人工智能领域的顶级聚会和期刊上揭晓了五十余篇论文，，，，，，，并获得多项声誉。。。。。他曾担当CVPR2022和WACV2022的领域主席，，，，，，，现为Image and Vision Computing的副主编，，，，，，，同时担当多项顶会的审稿人和程序委员。。。。。他于2021年从斯坦福大学获得博士学位，，，，，，，师从美国三院院士Leonidas J. Guibas教授；；；；；；；；于2014年从清华大学获得学士学位。。。。。

  演讲摘要

  具身多模态大模子系统旨在通过大规模拟真和多模态数据融合，，，，，，，实现高度泛化和高效行动天生，，，，，，，解决通用机械人在现真相形中的应用难题。。。。。

  本体层、手艺层和大模子层组成的三层级具身多模态大模子系统是实现通用机械人的一种计划。。。。。本报告将讨论通过三维视觉打造多个泛化的移动和操作手艺，，，，，，，包括抓取、铰接类物体操作、柔性物体操作和建图导航等等。。。。。而大模子层则认真大脑的能力，，，，，，，本报告将展示GPT-4V为代表的非具身多模态大模子举行视觉感知、使命妄想和挪用中层的三维视觉手艺，，，，，，，实现从家用电器泛化操作到开放指令物体摆放的能力。。。。。最后，，，，，，，报告将展望端到端具身多模态大模子，，，，，，，讨论其中的时机和挑战。。。。。确；；；；；；；；等嗽诓畋鸪【爸芯弑父叨鹊耐ㄓ眯院臀扌靶。。。。。

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