具身智能是一种全新的人工智能理念，，，，，它区别于古板人工智能的看法，，，，，主张智能的爆发不但依赖算法和算力，，，，，还需要通过与现实天下的互动来实现。。。。。具身智能研究跨越了机械人学、人工智能、认知科学及神经科学等多个学科，，，，，旨在深化对智能实质的明确。。。。。
优德官网 in the AIR推出具身智能系列讲座，，，，，旨在搜集相关领域顶尖学者专家，，，，，探讨具身智能带来的新机缘，，，，，解决其面临的手艺与应用挑战，，，，，并将智能机械人应用推向家庭、工业、医疗和探索等多个领域，，，，，增进人机交互的自然化和使命执行的效率化。。。。。
系列讲座第六期，，，，，北京通用人工智能研究院研究员、机械人实验室认真人刘航欣将先容一种基于虚拟运动链条的机械人建模思绪，，，，，及其驱动的场景重修要领和机械人感知妄想框架。。。。。
优德官网 in the AIR为优德官网重磅推出的品牌系列运动，，，，，与您一起探索人工智能与机械人领域的前沿手艺、工业应用、生长趋势。。。。。2022年举行至今，，，，，已约请百余位海内外嘉宾，，，，，吸引了超40万人次加入。。。。。
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高源
优德官网智能机械人中心研究科学家、香港中文大学（深圳）理工学院兼职助理教授
执行主席
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刘航欣
北京通用人工智能研究院研究员、机械人实验室认真人、前沿研究中心联席执行主任
机械人的场景明确与使命运动妄想
刘航欣，，，，，北京通用人工智能研究院研究员、机械人实验室认真人。。。。。2021年获加州大学洛杉矶分校盘算机科学博士学位，，，，，2016年获弗吉尼亚理工大学机械工程与盘算机科学双学士学位。。。。。研究重点包括机械人感知、认知、学习，，，，，使命和运动妄想、人机交互等。。。。。博士时代加入了美国DARPA人工智能可诠释性、机械人感知及认知学习等重大研究项目。。。。。在机械人和人工智能领域的国际顶级聚会和期刊上揭晓论文40余篇，，，，，包括Science Robotics/Engineering/IJCV/RA-L/ICRA/IROS/AAAI等，，，，，并获得了2019年ACM中国图灵大会（TURC）获得了最佳论文奖、2023年IROS移动操作偏向最佳论文提名。。。。。
本报告先容了一种基于虚拟运动链条（virtual kinematic chain）的机械人建模思绪，，，，，该要领能够将机械人的移动底座、机械臂和被操作的物体建模为一个整体，，，，，更周全地体现机械人的姿态和运动，，，，，从而使机械人在难题情形中的爆发更协调、无邪的行动。。。。。这个建模思绪进一步驱动了一种以体现运动信息为目的的场景重修要领，，，，，该要领可以从RGB-D输入中构建一个能够与虚拟运动链条思绪团结的场景图表征，，，，，实现了一个新的机械人感知和妄想框架。。。。。该框架在多办法重大移动操作使命中展现了机械人更强的移动操作和抓取能力。。。。。
