机械力在自然和合成系统中塑造多种形态（尤其是手性和多稳态结构）方面施展着要害作用，，，，，，，， 对仿生和受生物启发的机械人的设计具有启爆发用。。。。。。。。鲁棒性、可变形性、易操作性和易于制造是软体机械人在面临种种事情情形和重大地形时最理想的特征。。。。。。。。因此，，，，，，，，我们设计、制作并测试了基于聚合物薄膜的柔性机械人原型，，，，，，，，这些机械人使用机械不稳固性以及静电力实现运动。。。。。。。。最早的静电制动器由一根可在电压作用下形变高达自身高度68%的弯曲梁组成。。。。。。。。  然后，，，，，，，，通过融合折纸机构元素，，，，，，，，我们设计出一种厘米级的昆虫机械人，，，，，，，，它体现出极好的无邪性、顺应性和可操作性。。。。。。。。例如，，，，，，，，该昆虫机械人被完全破损后仍然能恢复其运动能力，，，，，，，，在种种地形、斜坡和狭窄空间中行走，，，，，，，，战胜障碍、实现转弯，，，，，，，，甚至向后运动。。。。。。。。别的，，，，，，，，受游泳生物的启发，，，，，，，，我们开发了一种组织工程的可重构机械人，，，，，，，，可以通过远程控制它接纳差别的机械结构劳迫椿运动功效。。。。。。。。该机械人的驱动力来自于肌肉尾鳍，，，，，，，，它模拟鲸鱼的游泳行动，，，，，，，，并充当细胞引擎，，，，，，，，由心脏横纹微组织结构的同步缩短提供动力。。。。。。。。？？？？？？杀湫位等司哂胸ü盼从械目煽匦院拖煊δ芰，，，，，，，，可用作载货机械人，，，，，，，，按程序运送化疗药物，，，，，，，，以选择性地祛除癌细胞。。。。。。。。？？？？？？杀湫慰捶ǖ氖迪治悄苌锘煜等讼低车那痹谏て唐搅艘惶跤邢Ｍ孽杈丁！。。。。。。