专题运动

概述
日期
2024年12月19日 - 21
13:30 - 17:20
所在

香港中文大学(深圳)

优德官网2024国际人工智能与机械人大会暨2024年深圳智能机械人灵巧手大赛决赛

首页- 优德官网集团(中国)有限公司

在深圳市科技立异局、深圳市龙岗区人民政府的鼎力大举支持和指导下,香港中文大学(深圳)与优德官网、广东省具身智能机械人立异中心携手, ,,,,,,于 12 月 19 日至 21日在香港中文大学(深圳)举行 优德官网2024 国际人工智能与机械人大会暨“2024 年深圳智能机械人灵巧手大赛决赛”。。。。 。。

本次大会以主题论坛、企业履历分享、展览互动等多种富厚形式为载体, ,,,,,,汇聚来自国际具身智能领域的专家学者、高等学府代表、研究机组成员、工业链上下游企业、投资机构及行业组织等相关方, ,,,,,,配合展示该行业最新的研究效果与现实应用的解决计划, ,,,,,,为科技企业提供效劳, ,,,,,,推动工业实现高质量生长。。。。 。。

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    徐扬生
    中国工程院院士、美国国家工程院外籍院士、香港中文大学(深圳)校长、优德官网院长
    大会主席
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    杨强
    加拿大工程院院士、加拿大皇家科学院院士、微众银行首席人工智能官
    联邦巨细模子协作学习
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    戴建生
    英国皇家工程院院士、南方科技大学教授
    The Metamorphosis in Mechanisms and Robot Structures For the Structural Evolutionary Robotics and Embodied Intelligence
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    马书根
    日本工程院外籍院士、香港科技大学(广州) 机械人与自主系统学域教授
    From Study of Biomimetic Robotics to Design of Environment-Adaptive Robots
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    Jamie Paik
    瑞士联邦理工学院可重构机械人实验室首创人兼主任
    Reconfigurable Robots for Real intuitive Interactions
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    李端姣
    广东电网公司机巡治理中心总司理、广东电网公司生产手艺部副总司理
    电力机械人手艺应用实践及思索
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    叮嘱
    深圳市人工智能与机械人 研究院常务副院长、广东省具身智能机械人立异中心董事长
    具身智能手艺探索与应用实践
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    张玮
    百度智能云泛科技营业部总司理
    携手加速具身智能新物种进化
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    刘志强
    广东省具身智能机械人立异中心副总司理
    广东省具身智能机械人立异中心战略妄想
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    陈毅东
    兆威机电副总司理
    柔性制造领域的具身灵巧操作典范场景息争决计划宣布
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    陈勇全
    香港中文大学(深圳)机械人与智能制造研究院副院长
    柔性制造领域的具身灵巧操作典范场景息争决计划宣布
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    戴若犁
    北京诺亦腾科技团结首创人、CTO
    从行动捕获到灵巧操作:构建具身智能数据工厂
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    刘少山
    深圳市人工智能机械人研究院具身智能中心主任
    优德官网HIP:具身智能开源系统解决重大算法挑战

    深圳市??智能与机械?研究院(优德官网)具?智能中?主任。。。。 。。研究偏向为具?智能算法与系统, ,,,,,,共揭晓??平学术论?超 100篇, ,,,,,,其中包括盘算系统以及机械??业顶级聚会 HPCA、MICRO、ASPLOS、DAC、DATE、ICCAD、EMSOFT、FCCM、CICC、ICRA、IROS, ,,,,,,盘算机学科顶级期刊 《中国科学院院刊》 Proceedings of the IEEE、Communications of the ACM、IEEE Computer、IEEE Transactions on Computers 揭晓论?超 50 篇。。。。 。。撰写中?著作《具?智能机械?系统》, ,,,,,,英?著作 4 部, ,,,,,,研究效果在天下规模内获得普遍关注。。。。 。。

    算法挑战主要体现在怎样设计出具有高效感知与决议能力的智能体, ,,,,,,这些算法不但需要在多种传感器信息中举行实时融合, ,,,,,,还要应对重大的情形转变和使命要求。。。。 。。好比, ,,,,,,机械人需要能够在没有完全信息的情形下举行推理和决议, ,,,,,,处置惩罚动态情形中的不确定性, ,,,,,,这对现有的深度学习、强化学习等算法提出了更高的要求。。。。 。。别的, ,,,,,,跨领域和跨模态的学习使命(如从视觉、触觉和听觉数据中获得统一的明确)也是目今算法研究的难点之一。。。。 。。

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    俞波
    优德官网研究员
    优德官网TONE:开源具身智能盘算加速库, ,,,,,,突破具身智能盘算瓶颈

    俞波, ,,,,,,优德官网(优德官网)具身智能中心研究员, ,,,,,,研究偏向包括具身智能机械人和无人驾驶盘算系统。。。。 。。

    算力挑战主要泉源于具身智能系统对实时盘算的需求。。。。 。。一个具身智能系统通常需要处置惩罚来自多个传感器的海量数据, ,,,,,,并且这些数据往往需要举行实时剖析和决议。。。。 。。例如, ,,,,,,自动驾驶汽车需要在毫秒级别做出决议, ,,,,,,而机械人在重大情形中的操作也要求高效的盘算能力。。。。 。。随着深度学习和其他重大算法的生长, ,,,,,,算力需求呈指数级增添, ,,,,,,尤其是在嵌入式装备或资源受限的场景下, ,,,,,,怎样设计既高效又低功耗的硬件架构来支持这些盘算使命, ,,,,,,是目今面临的重大挑战。。。。 。。

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    夏轩
    优德官网研究员
    优德官网PEED:开源具身智能数据生产平台, ,,,,,,突破具身智能数据瓶颈

    夏轩, ,,,,,,2017年博士结业于上海交通大学。。。。 。。现为优德官网副研究员。。。。 。。国家自然科学基金主持人, ,,,,,,深圳市高条理人才(后备人才), ,,,,,,深圳市龙岗区高条理人才(深龙英才)。。。。 。。主要举行机械视觉, ,,,,,,多模态学习、具身智能、天生模子、样本合成等方面的研究。。。。 。。主持国家自然科学基金项目, ,,,,,,主持广东省自然科学基金项目, ,,,,,,主持中国博士后科学基金项目, ,,,,,,加入多项国家、省、市基金项目以及多个企业团结项目。。。。 。。揭晓论文十余篇, ,,,,,,申请发明专利十余项。。。。 。。

    数据挑战主要体现在数据的获取和处置惩罚上。。。。 。。具身智能依赖大宗的真实天下交互数据来训练模子, ,,,,,,这些数据不但需要笼罩多种场景、使命和情形转变, ,,,,,,还需要具有较高的标注质量和准确性。。。。 。。然而, ,,,,,,数据的网络本钱高, ,,,,,,尤其是关于需要重大标注的感知数据(如视觉、触觉数据等), ,,,,,,且随着智能体对数据的需求一直增添, ,,,,,,怎样在有限的数据条件下实现高效且准确的学习, ,,,,,,是一个主要问题。。。。 。。

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    王凡
    优德官网研究员
    面向下一代具身智能的通用元学习智能体

    人工智能算法高级工程师, ,,,,,,优德官网研究员。。。。 。。曾任百度优异架构师, ,,,,,,硕士结业于CU-Boulder, ,,,,,,本科结业于中国科学手艺大学。。。。 。。王凡主要研究领域和研究兴趣包括端到端机械人模子, ,,,,,,天生式多模态模子, ,,,,,,AI for Science等。。。。 。。揭晓凌驾30篇顶会和期刊(包括多篇Nature子刊及封面文章)。。。。 。。在天生式大语言模子, ,,,,,,卵白分子表征大模子, ,,,,,,人在回路强化学习, ,,,,,,元学习等领域揭晓过多篇要害的基础性事情, ,,,,,,并获得包括吴文俊人工智能科技前进奖特等奖等声誉。。。。 。。

    上下文一连学习(General-Purpose In Context Learning - GPICL)在具身智能机械人中具有显著的优势。。。。 。。

    首先, ,,,,,,它能够使机械人在长时间的运行历程中一直顺应新的情形和使命, ,,,,,,而无需重新最先训练。。。。 。;;;;;等嗽谥葱惺姑保 ,,,,,,能够凭证实时获得的上下文信息举行动态调解, ,,,,,,这种能力使得机械人能够无邪应对情形的转变, ,,,,,,甚至能够在多变的重大场景中一连优化其行为战略。。。。 。。

    其次, ,,,,,,上下文一连学习能够有用解决机械人在现实天下中面临的知识过时问题。。。。 。。通过一直地学习新的信息并更新模子, ,,,,,,机械人能够阻止因使用过时的数据或知识而导致的决议失误。。。。 。。这种自我调解和自我优化的能力关于机械人在未知或高度动态的情形中执行使命尤为主要, ,,,,,,能够显著提升其可靠性和顺应性。。。。 。。

    别的, ,,,,,,上下文一连学习有助于提高机械人对重大使命的处置惩罚能力。。。。 。。通过团结上下文信息, ,,,,,,机械人能够在多使命和多目的的情形下举行越发细腻和智能的决议。。。。 。。例如, ,,,,,,机械人能够凭证目今的使命状态、情形因素以及与用户的交互历史来调解其战略, ,,,,,,使得其行为越发切合目今的需求。。。。 。。这种学习方法特殊适合机械人盘算, ,,,,,,由于机械人需要在物理天下中与情形互动, ,,,,,,并一直从中获取新的履历和知识。。。。 。。古板的静态训练要领往往无法知足机械人应对转变的能力, ,,,,,,而上下文一连学习通过使机械人在使命执行中一直积累履历和优化行为战略, ,,,,,,能够极大地提升其智能水平和现实应用效果。。。。 。。

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    贾奎
    香港中文大学(深圳)数据科学学院教授
    大模子、空间智能与具身智能
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    张龙君
    百度智能云泛科技行业具身智能赛道认真人
    加速具身智能产品要害能力构建实践分享
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    舒家明
    NVIDIA中国区机械人解决计划架构师总监
    NVIDIA赋能具身智能行业应用
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    周树峰
    面壁智能副总裁
    端侧大模子为具身智能大脑带来的「感」「知」革命
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    胡春旭
    地瓜机械人开发者生态认真人
    AI基础设施助力具身智能开发新范式
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    崔轲迪
    百度风投具身智能投资认真人
    预训练与后训练:基础模子解锁具身智能生长新名堂
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    杜仪湃
    戴盟机械人 团结首创人
    OpenTalk l 具身智能手艺与产品落地应用的「现实主义」和「理想主义」
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    郑灵茵
    千寻智能团结首创人
    OpenTalk l 具身智能手艺与产品落地应用的「现实主义」和「理想主义」
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    邱巍
    智平方科技副总裁
    OpenTalk l 具身智能手艺与产品落地应用的「现实主义」和「理想主义」
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    李进科
    人形机械人场景应用同盟秘书长
    OpenTalk l 具身智能手艺与产品落地应用的「现实主义」和「理想主义」
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    高鹏
    富士康科技集团 手艺中心副理
    OpenTalk l 具身智能手艺与产品落地应用的「现实主义」和「理想主义」
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    任杰鹏
    欣旺达动力工业AI大数据认真人
    OpenTalk l 具身智能手艺与产品落地应用的「现实主义」和「理想主义」
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    王洪光
    中国科学院沈阳自动化研究所副主任
    AI增强的机械人手艺生长与应用展望

    中国科学院特聘研究员, ,,,,,,现任“先进机械人学与机构学国家级国际团结研究中心(NCARM)”副主任, ,,,,,,国际机械人团结会(IFR)研究委员会委员, ,,,,,,主要从事电力、航天、核工业等领域的机械人及自动化手艺相关理论研究与应用事情, ,,,,,,主持和加入完成了国家自然科学基金、国家科技重大专项(载人航天与探月工程)等多项重大课题, ,,,,,,主持研制出具有完全自主知识产权的“AApe”系列电力机械人以及协作机械人SHIR5, ,,,,,,相关手艺应用于电力、核工业及交通等行业。。。。 。。揭晓学术论文240余篇, ,,,,,,获得授权发明专利90余项, ,,,,,,获得省部级奖励5项。。。。 。。

    本报告剖析机械人及人工智能手艺的演进, ,,,,,,进而先容具身智能(EAI)的基本看法与手艺系统, ,,,,,,在剖析AI+机械人应用案例的基础上, ,,,,,,提出AI增强的机械人手艺生长所面临的挑战性问题与未来应用展望。。。。 。。

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    田孝华
    EPTC电力机械人专家事情委员会秘书长、中关村智能电力工业同盟智能巡检专委会秘书长
    电力机械人手艺与工业生长现状

    恒久从事情电专业研究及电力机械人专委会组织运营及治理事情。。。。 。。此时代担当电力机械人专家事情委员会秘书长、铁路与电网专家协作事情组秘书长、新能源与并网专委会秘书长、中电联输变电质料标准化手艺委员会委员、中国能源研究会会员广东省长寿命电池工程手艺研究中心资深专家等职务。。。。 。。

    组织编著:《变压器组部件及质料新手艺(产品)评估效果汇编》《直流电源系统典范案例剖析》《直流电源智能监控与运维手艺调研报告》《自然酯绝缘油变压器手艺白皮书》《变电站巡检机械人运维手艺培训课本》《中国电力机械人生长报告》《配网机械人控制与感知手艺研究报告》《极寒地区电力巡检机械人(变电站)要害手艺剖析报告》、《电网系统干式套管应用情形剖析报告》《有载分接开关要害手艺剖析报告》等。。。。 。。

    标准编写GB/T44253-2024《巡检机械人清静要求》、DL/T2241-2021《变电站室内轨道式巡检机械人系统通用手艺条件》、T/CEC 392-2020《变电站巡检机械人系统施工手艺规范》T/CEC 391-2020《变电站巡检机械人信息收罗导则》SJ/T11776-2021《谐波;;;;;て鳌贰/CMEPCA008-2024《智能巡检机械人通用手艺规范》等标准。。。。 。。

    本报告围绕电力机械人生长历程及手艺现状、工业规模等因素, ,,,,,,总结电力机械人手艺生长及未来工业挑战与机缘。。。。 。。

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    麦晓明
    南方电网电力科技股份有限公司研究院副院长
    变电站仿生气械人研究与探索

    教授级高级工程师, ,,,,,,党员, ,,,,,,现任南方电网电力科技股份有限公司研究院副院长、智能运检事业部副总司理, ,,,,,,天下齿轮标准化手艺委员会委员、能源行业电力机械人标准化手艺委员会委员。。。。 。。恒久从事电力智能运检相关手艺研发与应用推广事情, ,,,,,,在机械人及无人机、人工智能领域有富厚的研发、应用及工业化履历。。。。 。。任职时代, ,,,,,,曾获中国专利优异奖、南方电网科技前进一等奖、广东省科技前进奖二等奖、中国电力科技前进奖二等奖、南方电网效果转化一等奖、南方电网立异创业大赛金奖等国家及省部级奖励10余项, ,,,,,,获中国能源研究会优异青年能源科技事情者、南方电网优异共产党员、广东电网“十大优异青年”等称呼。。。。 。。

    本报告先容多足、人型、外骨骼等仿生气械人在变电站里的探索应用效果以及保存的问题, ,,,,,,并对具身机械人手艺未来在电力运检方面的生长及应用做思索及探讨。。。。 。。

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    吴雨璁
    乐聚(深圳)机械人手艺有限公司副总裁
    人形机械人在电力行业的生长展望

    乐聚(深圳)机械人手艺有限公司研发副总裁, ,,,,,,认真公司Kuavo Roban、AELOS等多款双足机械人项目研发。。。。 。。曾获2016年天下机械人大赛一等奖, ,,,,,,2017年第三届互联网+创业大赛银奖。。。。 。。研究领域为双足机械人, ,,,,,,足式机械人最优控制算法等。。。。 。。

    本报告剖析人形机械人在电力行业的优势, ,,,,,,通过枚举电力行业需求场景, ,,,,,,提出人形机械人在电力行业应用的手艺研发偏向和挑战性问题, ,,,,,,最终提出人形机械人的应用展望。。。。 。。

     

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    韩斌
    华中科技大学机械科学与工程学院院长助理、教授, ,,,,,,智能制造装备与手艺天下重点实验室副主任
    跨域无人系统要害手艺研究与实践

    华中科技大学机械科学与工程学院院长助理、教授、博士生导师, ,,,,,,智能制造装备与手艺天下重点实验室副主任, ,,,,,,国家级青年人才。。。。 。。主要研究偏向为智能无人系统机构综合与感知控制。。。。 。。主持国基金面上/青年、基础增强领域基金重点项目课题等10余项, ,,,,,,揭晓SCI/EI论文50余篇, ,,,,,,授权发明专利55件(19件已转化), ,,,,,,获省部级一等奖4项、第49届瑞士日内瓦国际发明展金奖。。。。 。。现为IEEE Senior Member、中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专委会秘书。。。。 。。担当International Journal of Extreme Manufacturing、Biomimetic Intelligent and Robotics期刊青年编委。。。。 。。

    智能无人系统已成为未来信息化工业和军事生长的趋势。。。。 。。随着使命重漂后一直提升, ,,,,,,无人系统的跨域机行动业能力显得愈发主要。。。。 。。浚浚? ???缬蛭奕讼低持妇弑嘎-海-空-天-网等多场景运动、感知、作业能力的高端智能运载装备, ,,,,,,要求其具备非结构情形顺应及作业能力, ,,,,,,从“一机单能”向“一机多能”演进。。。。 。。本报告从跨域无人系统的机构综合、情形感知以及协同控制层面划分探讨其所面临的手艺挑战与要害手艺, ,,,,,,并对未来生长举行展望。。。。 。。

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    赵源
    广东省具身智能机械人立异中心副研究员、优德官网副研究员
    成为具身智能机械人工业的破风者

    赵源, ,,,,,,博士结业于电子科技大学, ,,,,,,深圳大学、香港理工大学博士后, ,,,,,,比萨大学会见学者。。。。 。。主要研究偏向为基于模拟学习的机械人控制要领, ,,,,,,基于扩散模子的机械人情形反演, ,,,,,,以及大规;;;;;等思翰┺模 ,,,,,,曾在TSP、TVT等顶级期刊、聚会揭晓论文二十余篇。。。。 。。

    广东省具身智能机械人立异中心充分验展平台公益性, ,,,,,,将自身定位为具身智能行业的破风者, ,,,,,,以代表性企业的痛点为破风目的, ,,,,,,与行业携手, ,,,,,,提出了三大破风偏向:

    -为赋能具身智能模子快速迭代, ,,,,,,建设“数据生产中心”

    -为加速机械人本体硬件装备生长, ,,,,,,建设“焦点部件磨练检测中心”

    -为推动具身智能在应用场景落地, ,,,,,,建设“应用落地工程中心”

    科学家一经展望:人类要在马拉松角逐中跑进2小时, ,,,,,,约莫会在2075年泛起。。。。 。。2019年, ,,,,,,基普乔格与41名破风者以1小时59分40秒的效果提前半个世纪突破了人类马拉松极限。。。。 。。

    这次“破二”历程中, ,,,,,,有42名优异的跑步运发动分为六组, ,,,,,,每次有5人在基普乔格身前, ,,,,,,有2人在基普乔格死后双方, ,,,,,,组成类V字队形。。。。 。。之以是这样设置, ,,,,,,是由于这是最佳破风阵型, ,,,,,,能够形成一道屏障, ,,,,,,资助基普乔格创立最佳配速效果。。。。 。。报告将分享立异中心怎样打造具身智能机械人工业的破风者。。。。 。。

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    姚卯青
    上海智元新创手艺有限公司执行院长
    数据驱动的具身智能之路

    -智元新创手艺有限公司研究院执行院长, ,,,,,,具身营业部总裁, ,,,,,,认真数据驱动具身智能产品研发;;;;;
    -前蔚来汽车自动驾驶手艺总监, ,,,,,,认真自研NT2.0感知算法, ,,,,,,端到端模子;;;;;
    -前Waymo高级工程师, ,,,,,,认真视觉和激光雷达感知算法;;;;;
    -前Google和Oracle高级工程师;;;;;

    -本科结业于清华大学, ,,,,,,博士结业于美国南加州大学。。。。 。。

    报告将先容具身智能领域的最新希望, ,,,,,,数据驱动的端到端算法的原理, ,,,,,,实践和展望。。。。 。。先容智元机械人在数据和算法上的思索和希望, ,,,,,,以及赋能行业的开源事情息争决计划。。。。 。。

    上海智元新创手艺有限公司建设于2023年2月, ,,,,,,专注于A1与机械人手艺的融合, ,,,,,,立异, ,,,,,,致力打造天下级领先的具身智能机械人产品及应用生态的立异企业。。。。 。。

    首创团队由“稚晖君"彭志辉等多位行业资深专家组成, ,,,,,,配景线综合互补, ,,,,,,具备深挚的焦点手艺实力和富厚的工业治理履历。。。。 。。至今, ,,,,,,智元机械人已乐成完整天使轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮、A3轮、A4轮等多轮融资。。。。 。。

    2023年8月, ,,,,,,智元机械人推出了第一代通用型具身智能机械人原型机--远征A1;

    2024年8月, ,,,,,,智元机械人家族系列商用产品正式宣布, ,,,,,,标记着我们在交互效劳、柔性智造、特种作业、科研教育及数据收罗等多元化场景开启商用量产。。。。 。。

    智元远征A2, ,,,,,,是智元为交互效劳打造的通用人形机械人。。。。 。。远征A2接纳人因工程学原理, ,,,,,,让每一个细节更贴近人类自然交互的体验, ,,,,,,更自然、更恬静, ,,,,,,适合营销客服、展厅解说、商超导览、前台接待、营业咨询等事情。。。。 。。

    智元将具身智能手艺演进蹊径分为G1~G5五个阶段, ,,,,,,G1和G2阶段需要大宗的人工编排执行使命, ,,,,,,到了G3端到端阶段, ,,,,,,机械人训练从算法驱动酿成数据驱动。。。。 。。

    A2-D是一款面向通用操作, ,,,,,,原生具备数采能力、采推一体的机械人。。。。 。。A2-D内置富厚的传感器, ,,,,,,搭配遥操装备和AIDEA Data数采平台, ,,,,,,为用户提供具身智能全栈数据解决计划。。。。 。。

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    方科
    星尘智能(深圳)有限公司团结首创人
    真机数据助推天下模子快速生长

    方科, ,,,,,,现任公司团结首创人兼首席财务官, ,,,,,,具有注册会计师, ,,,,,,状师以及 A 股保荐代表人资格, ,,,,,,曾任华兴资源董事总司理及智能制造组认真人, ,,,,,,并曾在中德证券, ,,,,,,海问状师事务所, ,,,,,,普华永道会计师事务所任职, ,,,,,,具有凌驾 15 年的资深市场履历。。。。 。。

    星尘智能具有行业领先的具身智能手艺基。。。。 。。 ,,,,,,自主研发了机械人本体、具身多模态感知模子, ,,,,,,面向AI的软硬件一体化等立异手艺, ,,,,,,报告主要分享真机数据助推天下模子快速生长。。。。 。。

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    孙建龙
    深圳市鑫精诚传感手艺有限公司副总司理
    力学传感器在具身智能领域中的应用潜力数据

    -硕士研究生学历, ,,,,,,投入“力学传感器”行业15年;;;;;
    -认真多个力学传感器的项目履历, ,,,,,,在3C自动化、机械人等细分领域积累了富厚的解决计划履历;;;;;-获得发明&适用新型专利共计25项, ,,,,,,期刊杂志第一作者论文揭晓9篇;;;;;
    -获得国家项目奖励。。。。 。。

    报告主要分享鑫精诚力学传感器在具身智能领域中的应用潜力数据。。。。 。。鑫精诚建设于2009年, ,,,,,,以研发、生产、销售、效劳为一体的国家高新与专精特新手艺企业。。。。 。。现在获得发明专利20余项, ,,,,,,适用新型专利65余项, ,,,,,,软著30余项。。。。 。。

    作为海内最早关注并研发六维力传感器的企业之一, ,,,,,,现在鑫精诚的六维力传感器产品直径跨度笼罩9.5mm-400mm, ,,,,,,实力程跨度从5N到500kN, ,,,,,,力矩量程跨度从0.1N.m到20kN.m, ,,,,,,可笼罩绝大部分应用领域。。。。 。。近年来, ,,,,,,鑫精诚传感器的产品在销量上增添速率飞快, ,,,,,,仅仅在 3C智能装配行业, ,,,,,,六维力传感器的年销售量已经凌驾 2000只。。。。 。。

    鑫精诚的焦点产品包括天下上最小的电阻应变式六维力传感器, ,,,,,,传感器直径仅9.5mm, ,,,,,,感知精度可达0.01N 和0.001N.m。。。。 。。产品可以应用于机械人灵巧手上, ,,,,,,别的, ,,,,,,该产品具备IP67防护级别, ,,,,,,在高防护性能下而不损失传感器的性能和区分率, ,,,,,,使得六维力传感器能够在湿润情形及水下被使用。。。。 。。

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    柯真东
    乐聚(深圳)机械人手艺有限公司副总裁
    人形机械人数据收罗与工业应用探索

    结业于哈尔滨工业大学盘算机科学与手艺专业, ,,,,,,乐聚(深圳)机械人手艺有限公司合资人、副总裁。。。。 。。具有多年人形机械人设计履历, ,,,,,,主导设计的Aelos系列机械人作为中国人工智能代表产品, ,,,,,,入选平昌冬奥会“北京8分钟”。。。。 。。

    - 担当乐聚(深圳)机械人手艺有限公司副总裁

    - 天下信标委人工智能分委会委员

    - 北师大元卓妄想主讲专家

    - 中关村智康医工交织工业生长增进会监事

    - 广东省智能物联网操作系统工业协会理事

    - 国际仿人机械人奥林匹克大赛冠军

    报告主要分享乐聚在人形机械人焦点手艺偏向的探索及工业应用历程。。。。 。。乐聚机械人于2016年建设, ,,,,,,是一家专注于机械人焦点手艺研究、智能机械人产品研发和生产的国家级专精特新“小巨人”企业。。。。 。。现在, ,,,,,,已陆续推出多款智能机械人产品及衍生品, ,,,,,,一连专注于机械人在科研教育、智慧医疗、重型运载、智能家居、工业制造等多元场景下的落地应用。。。。 。。

    其中Aelos小型双足人形机械人作为中国人工智能代表亮相平昌冬奥会“北京8分钟”, ,,,,,,冰壶机械人为2022年北京冬奥会冰壶赛项提供科技包管, ,,,,,,入围工信部2021年人工智能工业揭榜挂帅名单, ,,,,,,并在2023年工信部人形机械人未来工业立异使命揭榜单位中以小组第一入围。。。。 。。2023年宣布了海内首款可跳跃、可顺应多地形行走的开源鸿蒙人形机械人KUAVO(中文:夸父), ,,,,,,并在两会时代作为新质生产力代表被央视CCTV2《经济半小时》特殊报道。。。。 。。

    公司先后受邀成为广东省人形机械人立异中心首创成员单位、浙江省人形机械人立异中心筹委会成员单位、国家特种机械人工业链智能传感器立异同盟副理事长单位、深圳市科技重大专项牵头单位(人形机械人)。。。。 。。

    在国产操作系统探索上, ,,,,,,乐聚是海内第一家搭载开源鸿蒙系统的人形机械人企业;;;;;在具身智能领域, ,,,,,,作为华为云在人形领域唯一的相助同伴, ,,,,,,搭载盘古大模子的夸父亮相华为HDC 2024, ,,,,,,并在全球直播关注下与华为云CEO张平安完成互动;;;;;在汽车制造领域, ,,,,,,是蔚来汽车战略相助同伴;;;;;同时还与海尔、中国移动、江苏亨通等行业领军企业建设相助同伴关系, ,,,,,,将共建“人形机械人+”生态平台、助推人形工业规;;;;;涞。。。。 。。已获腾讯、深创投、洪泰基金等战略投资, ,,,,,,入选2019年中国潜在独角兽企业、融资中国2019年度中国最佳创业投资案例TOP10。。。。 。。

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    孙文星
    广东电网公司生技部司理高级工程师
    圆桌交流:未来具身智能数据的生长偏向与相助时机
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    李增恺
    广东省具身智能机械人立异中心产品司理
    圆桌交流:未来具身智能数据的生长偏向与相助时机
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    孙富春
    清华大学盘算机科学与手艺系教授、博士生导师
    形态智能与多智能体通用行为博弈进化

    孙富春, ,,,,,,清华大学盘算机科学与手艺系教授, ,,,,,,博士生导师, ,,,,,,IEEE/CAAI /CAA Fellow, 国家优异青年基金获得者;;;;;兼任清华大学校学术委员会委员, ,,,,,,盘算机科学与手艺系长聘教授委员会副主任, ,,,,,,清华大学人工智能研究院智能机械人中心主任。。。。 。。兼任中国人工智能学会副理事长, ,,,,,,中国自动化学会监事和中国认知科学学会常务理事。。。。 。。兼任国际刊物《Cognitive Computation and Systems》, ,,,,,,《AI and Autonomous Systems》主编, ,,,,,,《CAAI Artificial Intelligence》执行主编, ,,,,,,国际刊物《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》副主编, ,,,,,,刊物《Robots and Autonomous Systems》和《International Journal of Social Robots》编委。。。。 。。

    本报告首先回首了具身智能的生长历程, ,,,,,,并重点先容形态智能研究的主要希望。。。。 。。接着, ,,,,,,深入探讨了多智能体的通用行为进化, ,,,,,,提出了一种基于分层等变图神经网络的框架, ,,,,,,使多智能体能够有用地顺应差别的形态和使命, ,,,,,,并实现行为战略的博弈与进化。。。。 。。同时, ,,,,,,使用几何对称性, ,,,,,,使得行为战略具备几何等变性, ,,,,,,能够在整个三维空间中泛化, ,,,,,,从而显著提升了具身智能系统在重大情形中的学习效率和通用性。。。。 。。最后, ,,,,,,报告讨论了具身智能与多智能系一切在未来智能情形中的潜在生长偏向。。。。 。。

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    王鹏
    中科院自动化所研究员、博士生导师, ,,,,,,中科硅纪首创人
    灵巧手+AI:类人灵巧操作具身智能机械人

    王鹏, ,,,,,,中科院自动化所多模态人工智能系统天下重点实验室研究员、博士生导师, ,,,,,,中科硅纪首创人。。。。 。。曾先后在慕尼黑工业大学、加州大学伯克利分校会见与相助研究。。。。 。。主持完成了国家自然科学基金等项目30余项, ,,,,,,揭晓人工智能与机械人领域国际期刊和国际聚会论文 90余篇, ,,,,,,授权发明专利30余项。。。。 。。研发了Casia Hand系列灵巧手及通用灵巧操作机械人, ,,,,,,建设了类人灵巧操作具身智能算法系统, ,,,,,,2024年一连两项效果揭晓在机械人顶级国际期刊IEEE Transactions on Robotics上。。。。 。。先后获北京市科学手艺一等奖、军队科技前进二等奖、北京市科学手艺二等奖、中国自动化学会手艺发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖等。。。。 。。

    让机械人像人一样完成多样化的重大操作使命, ,,,,,,是人类的梦想、也是机械人领域的难点和热门, ,,,,,,人类强盛的灵巧操作能力归功于具有通用性的“手”、富厚的“视-触”感知, ,,,,,,以及通过恒久进化和后天学习获得的“智能”。。。。 。。灵巧手为机械人完成重大、多样操作提供了硬件的通用性, ,,,,,,包括大模子在内的AI算法为机械人操作提供了顺应和泛化能力。。。。 。。“灵巧手+AI”付与机械人像人一样的通用灵巧操作能力, ,,,,,,将进一步拓展机械人的应用规模, ,,,,,,引领机械人应用的新范式。。。。 。。

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    李淼
    武汉大学工业科学研究院副教授
    基于深度模拟学习的机械人具身智能

    李淼, ,,,,,,华中科技大学机械本硕, ,,,,,,瑞士洛桑联邦理工(EPFL)机械人与智能系统偏向博士, ,,,,,,导师Aude Billard教授。。。。 。。现任武汉大学工业科学研究院兼微电子学院博士生导师, ,,,,,,弘毅学堂学业导师, ,,,,,,医工融合研究院执行院长, ,,,,,,湖北省集成电路封装与集成共性手艺工程研究中心常务副主任。。。。 。。恒久从事重大情形下的机械人抓取与自主操作手艺模拟学习研究, ,,,,,,立异性提出动态抓取自顺应的科学看法, ,,,,,,并荣获瑞士ABB机械人奖。。。。 。。在机械人主流刊物揭晓论文80余篇, ,,,,,,多次获得国际机械人聚会最佳论文奖, ,,,,,,拥有海内外发明专利80余项并获得多次科技效果转化, ,,,,,,软件著作权30余项, ,,,,,,担当多个机械人国际期刊副主编及编委。。。。 。。任国际IEEE协作自动化与柔性制造手艺委员会联席主席, ,,,,,,中国机械人委员会常委, ,,,,,,CCF智能机械人委员会常委, ,,,,,,IEEE  Senior Member, ,,,,,,正高级工程师, ,,,,,,EPFL客座科学家, ,,,,,,湖北省外洋高条理人才, ,,,,,,湖北百人妄想, ,,,,,,武汉3551人才, ,,,,,,光谷工业教授, ,,,,,,武汉人工智能立异生长专家咨询委员会委员。。。。 。。主持和加入国家自然科学基金、173项目, ,,,,,,欧盟地平线研究与立异项目、瑞士国家科学基金、湖北省尖刀项目、湖北省重大研发妄想、湖北省科技立异重大项目、武汉市科技妄想, ,,,,,,江苏省自然科学基金, ,,,,,,苏州市重点工业手艺立异等科研项目的研发攻关, ,,,,,,研究效果被立异应用于效劳机械人、航空、半导体、电力、医疗、核电、物流等行业。。。。 。。

    机械人操作能力是机械人改变物理天下的要害能力之一。。。。 。。本报告将围绕机械人操作能力的通用与专用之分, ,,,,,,探讨机械人操作能力的泛化性与可靠性, ,,,,,,以及重大使命中多场多标准数据的获取与融合, ,,,,,,以及基于此数据的手艺学习与泛化。。。。 。。

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    许晋诚
    帕西尼感知科技首创人、CEO
    突破触觉极限:探索灵巧手多维触觉的立异前沿

    日本早稻田大学工学博士, ,,,,,,师从日本机械人业界权威—菅野重树教授:日本START国家级项目焦点成员, ,,,,,,帕西尼感知科技首创人及CEO, ,,,,,,拥有海内外发明专利70余项及多篇机械人顶级刊物论文, ,,,,,,10年的高精度多维触觉传感器、协作型机械人研发及工业相关履历。。。。 。。许博士致力于研发、落地中国35项“卡脖子”要害手艺中排名第4位的“触觉传感器”, ,,,,,,向导团队研发出业内首款可商用级多维度高精度阵列式触觉传感器并乐成工业量产化, ,,,,,,以及攻克机械人里位于金字塔尖难度的多维触觉灵巧手硬件及算法手艺, ,,,,,,同时宣布行业首款搭载多维度触觉传感器的触觉灵巧手及触觉人形机械人系列产品。。。。 。。

    触觉灵巧手手艺作为机械人领域的主要突破口, ,,,,,,正在从机械仿生向智能交互快速演进。。。。 。。本报告深入剖析灵巧手手艺的演进与焦点突破, ,,,,,,展现帕西尼感知科技多维度触觉传感手艺怎样赋能灵巧手实现对重大情形的精准感知与无邪操控, ,,,,,,推动工业刷新。。。。 。。帕西尼更通过整合高集成度力触觉传感模浚浚? ???楹椭悄芩惴ǎ ,,,,,,推动触觉灵巧手手艺从实验室走向大规模应用, ,,,,,,为工业刷新注入强盛动力, ,,,,,,为未来机械人付与更富厚的感知与交互能力。。。。 。。

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    席悦
    星动纪元团结首创人
    全驱动、真自由, ,,,,,,星动纪元的灵巧之路

    席悦, ,,,,,,北京星动纪元科技有限公司团结首创人、清华大学助理研究员、新加坡国立大学团结作育博士、西南交通大学博士、竢实扬华奖章得主, ,,,,,,曾任中国高校市场学博联会秘书长。。。。 。。加入建设星动纪元以来, ,,,,,,认真向导公司在人形机械人工业链的上游和下游事情, ,,,,,,主导推动自研的整机及枢纽模组、灵巧手等焦点部件完成多轮迭代, ,,,,,,实现了本钱控制和具备大批量量产条件;;;;;主导推动了星动纪元人形机械人和灵巧手在科研教育、制造业、效劳业等多个行业的商业化历程, ,,,,,,乐成开拓了普遍应用场景。。。。 。。

    星动纪元的五指灵巧手XHAND1配备12个高价值全驱动自动自由度, ,,,,,,使其在面临细腻化重大操作使命时, ,,,,,,在无邪性、精准度、负载能力和可靠性上都体现出精彩的性能, ,,,,,,为算法的研发提供了极大的助力。。。。 。。XHAND1团结星动纪元五指灵巧手大模子, ,,,,,,为实现如取物、倒水、修剪花卉等多样化、细腻化、智能化场景中的重大操作使命涤讪了基础。。。。 。。同时, ,,,,,,不但局限于简单使命, ,,,,,,通过大规模视频数据上的预训练, ,,,,,,基于原生气械人大模子的泛化能力, ,,,,,,星动XHAND1即便面临从未曾接触过的物体或工具, ,,,,,,也能顺遂完成相关指令使命。。。。 。。AI原生学习新范式, ,,,,,,兼具通用性和精练性, ,,,,,,并具备强盛的Scale-Up能力, ,,,,,,团结星动纪元为AI打造的全新硬件平台, ,,,,,,可以快速实现软硬件应用的配合落地。。。。 。。

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    韩峰涛
    千寻智能Spirit Al首创人、CEO
    解决灵巧操作数据瓶颈

    韩峰涛, ,,,,,,博士, ,,,,,,师从机械人学术泰斗丁汉院士。。。。 。。2015年, ,,,,,,作为团结首创人兼CTO建设珞石机械人。。。。 。。在珞石机械人, ,,,,,,韩峰涛组建了天下级水平的运控和算法研发团队, ,,,,,,并向导团队乐成研发并交付了工业机械人和协作机械人两大产品线的近百余款型号产品近20000台。。。。 。。小我私家拥有多项发明专利, ,,,,,,并加入了多项国家级科研项目, ,,,,,,如机械人重点研发妄想和工信部高质量生长专项, ,,,,,,同时也是国家人形机械人标准化事情组的委员, ,,,,,,天下电机标委会委员。。。。 。。2024年建设了千寻智能Spirit AI, ,,,,,,千寻智能通过前瞻的产品头脑、领先的大模子手艺以及卓越的机械人研发能力, ,,,,,,打造天下级通用人形机械人和下一代具身大模子与学习算法, ,,,,,,让通用的机械人同伴走进千家万户, ,,,,,,驱动天下迈向智能机械人时代。。。。 。。

    在本次演讲中, ,,,,,,我们主要探讨了怎样解决灵巧操作数据瓶颈。。。。 。。我们从互联网视频数据、大语言模子爆发的数据、和真机强化学习三个方面入手, ,,,,,,先容相识决灵巧操作数据瓶颈的种种途径。。。。 。。

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    王鹤
    北京大学助理教授、博士生导师
    合成数据驱动的具身智能;;;;;从灵巧抓取到端到端通用大模子

    王鹤博士, ,,,,,,北京大学前沿盘算研究中心助理教授、博士生导师, ,,,,,,北京银河通用机械人有限公司首创人、CTO, ,,,,,,北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。。。。 。。他 2021 年获得斯坦福博士学位, ,,,,,,师从美国三院院士 Leonidas J.Guibas 教授, ,,,,,,于 2014 年从清华大学获得学士学位。。。。 。。作为中国具身智能领武士物, ,,,,,,国际具身智能顶尖学者, ,,,,,,他的事情获得 ICCV 2023最佳论文候。。。。 。。 ,,,,,,ICRA 2023最佳使用论文候。。。。 。。 ,,,,,,2022年天下人工智能大会青年优异论文奖, ,,,,,,Eurographics 2019最佳论文提名奖等。。。。 。。他还荣获2024北京大学—中国光谷效果转化奖, ,,,,,,英特尔中国学术英才妄想声誉学者, ,,,,,,蚂蚁 InTech 科技奖等。。。。 。。

    王鹤博士在报告中探讨了通用人形机械人的最终手艺, ,,,,,,他提出, ,,,,,,要使机械人在各行各业效劳并走进千家万户, ,,,,,,需要依赖于大模子手艺。。。。 。。面临高质量数据获取等问题, ,,,,,,王鹤博士以为合成数据才是真正能够向导具身智能进入泛化、进入通用的基石性数据。。。。 。。报告还探讨了怎样将抓取手艺与图文大模子团结, ,,,,,,以及怎样使用大模子来处置惩罚抓取历程中的意外情形。。。。 。。王鹤博士提出了端到端大模子的看法, ,,,,,,这种模子能够整合手艺、感知和妄想, ,,,,,,实现知识吞吐, ,,,,,,最终抵达零样本或低样本的泛化能力, ,,,,,,使其能普遍适用于多种场景, ,,,,,,包括商业、工业等领域的落地应用。。。。 。。

12月19日, ,,,,,,所在:香港中文大学(深圳)礼文堂

2024年深圳智能机械人灵巧手大赛

时间环节详细内容
13:30-17:002024年深圳智能机械人灵巧手大赛决赛

 

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12月20日, ,,,,,,所在:香港中文大学(深圳)礼文堂

主旨论坛 以前沿到落地:具身智能机械人与AI大模子

时间环节详细内容
09:00-09:35开幕式

 

开幕致辞

2024年深圳智能机械人灵巧手大赛颁奖仪式

合影

  

09:35-11:45主旨演讲:国际前沿效果分享

 

杨强:联邦巨细模子协作学习

戴建生:The Metamorphosis in Mechanisms and Robot Structures For the Structural Evolutionary Robotics and Embodied intelligence

马书根:From Study of Biomimetic Robotics to Design of Environment-Adaptive Robots

Jamie Paik:Reconfigurable Robots for Real intuitive Interactions

李端姣:电力机械人手艺应用实践及思索

叮嘱:具身智能手艺探索与应用实践

张玮:携手加速具身智能新物种进化

       

 

11:45-11:55

战略签约

 

优德官网+百度智能云:具身智能工业生态团结共创备忘录

       

14:00-14:25演讲宣布

 

刘志强:广东省具身智能机械人立异中心战略妄想

       

14:25-14:45演讲宣布

 

陈毅东、陈勇全:柔性制造领域的具身灵巧操作典范场景息争决计划宣布

       

14:45-15:00演讲宣布

 

戴若犁:从行动捕获到灵巧操作:构建具身智能数据工厂

       

15:20-17:30演讲宣布:优德官网HIP系列具身智能开源项目宣布

 

刘少山:优德官网HIP:具身智能开源系统解决重大算法挑战

俞 波:优德官网TONE:开源具身智能盘算加速库, ,,,,,,突破具身智能盘算瓶颈

夏 轩:优德官网PEED:开源具身智能数据生产平台, ,,,,,,突破具身智能数据瓶颈

王 凡:面向下一代具身智能的通用元学习智能体

       

 

12月20日分论坛一, ,,,,,,所在:香港中文大学(深圳)聚会楼Ⅱ 101

千帆思享会:大模子加速具身智能协同进化

时间环节详细内容
14:00-14:15致接待辞

 

叮嘱、张玮

  

14:15-16:00主题演讲

 

刘少山:优德官网HIP赋能中国具身智能工业生长

贾奎:大模子、空间智能与具身智能

张龙君:加速具身智能产品要害能力构建实践分享

舒家明:NVIDIA赋能具身智能行业应用

周树峰:端侧大模子为具身智能大脑带来的「感」「知」革命

胡春旭:AI基础设施助力具身智能开发新范式

崔轲迪:预训练与后训练:基础模子解锁具身智能生长新名堂

       

 

16:00-16:50

OpenTalk|具身智能手艺与产品落地应用的「现实主义」和「理想主义

 

杜仪湃、郑灵茵、邱巍、周树峰、李进科、高鹏、任杰鹏

       

16:50-18:00Techshow |「智能涌现」具身智能立异路演

 

武大机械人、众擎机械人、桥介数物、大象机械人、枢途科技

       

 

12月21日分论坛二, ,,,,,,所在:香港中文大学(深圳)聚会楼Ⅱ 101

具身智能:发动电力行业高质量生长

时间环节详细内容
09:30-11:50主题演讲

 

王洪光:AI增强的机械人手艺生长与应用展望

田孝华:电力机械人手艺与工业生长现状

麦晓明:变电站仿生气械人研究与探索

吴雨璁:人形机械人在电力行业的生长展望

韩斌:跨域无人系统要害手艺研究与实践

 

12月21日分论坛三, ,,,,,,所在:香港中文大学(深圳)聚会楼Ⅱ 101

破风而行:具身智能数据生产与协作

时间环节详细内容
14:30-16:15主题演讲

 

赵源:成为具身智能机械人工业的破风者

姚卯青:数据驱动的具身智能之路

方科:真机数据助推天下模子快速生长

孙建龙:力学传感器在具身智能领域中的应用潜力数据

柯真东:人形机械人数据收罗与工业应用探索

16:15-16:25签约仪式/
16:40-17:45圆桌交流:未来具身智能数据的生长偏向与相助时机李增恺、孙文星、姚卯青、孙建龙、柯真东、赵源

 

12月21日, ,,,,,,所在:香港中文大学(深圳)礼文堂

具身智能灵巧操作前沿手艺论坛

时间环节详细内容
14:00-17:20主题演讲

 

孙富春:形态智能与多智能体通用行为博弈进化

王鹏:灵巧手+A1:类人灵巧操作具身智能机械人

李淼:基于深度模拟学习的机械人具身智能

许晋诚:突破触觉极限:探索灵巧手多维触觉的立异前沿

席悦:全驱动、真自由, ,,,,,,星动纪元的灵巧之路

韩峰涛:解决灵巧操作数据瓶颈

王鹤:合成数据驱动的具身智能:从灵巧抓取到端到端通用大模子

(以当日现实议程为准)

深圳举行国际人工智能与机械人大会

优德官网2024国际人工智能与机械人大会暨2024年深圳智能机械人灵巧手大赛决赛精彩花絮

2024年深圳智能机械人灵巧手大赛决赛精彩花絮