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Overview
Date
Aug 19, 2020
11:00 - 12:00
Venue

ZOOM Cloud Meetings

Metting ID：8572571104

四足机械人情形感知与智能控制研究

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        自然界50%以上陆地地面无法使用轮式或履带式车辆通过，，，，，，而自然界生在世大宗的四足动物，，，，，，履历了万万年来的自然演进，，，，，，四足动物在运动无邪性、情形顺应性方面具有显著优势。。。。。。四足机械人是仿生气械人的一种，，，，，，科研职员通过模拟四足动物的运动特点和感知能力，，，，，，一直提升四足机械人的情形感知能力和智能控制水平。。。。。。四足机械人在应抢救援、家庭陪护、导盲助行、园区巡检等方面都有不可替换的用途。。。。。。
       本讲座将归纳综合四足机械人海内外研究现状，，，，，，剖析现在四足机械人的手艺生长特点，，，，，，并进而提炼出该领域的学术热门。。。。。。详细解说现在主流四足机械人的生长历程，，，，，，提出该领域保存的要害手艺问题。。。。。。团结团队自身在四足机械人领域的研究希望，，，，，，围绕人工智能控制和实时情形感知，，，，，，总结出三个条理智能体现形式：云端智能、本体妄想、边沿控制，，，，，，以便更好地实现四足机械人与重大情形的互动。。。。。。
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    Caiming Sun
    优德官网 Principal Investigator

    孙彩明博士，，，，，，广东省科技立异青年拔尖人才，，，，，，深圳市外洋高条理人才，，，，，，结业于香港中文大学电子工程系，，，，，，研究偏向为机械人用新型光电传感器、机械人3D情形感知与导航妄想。。。。。。主持及加入国自然基金重点项目1项、深圳市自然基金重点项目1项、香港立异科技基金(ITF)4项以及多项横向项目。。。。。。现在孙博士拥有已授权国际发明专利10余项, 揭晓论文30余篇。。。。。。

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Lecture Review——四足机械人情形感知与智能控制研究