专题运动

概述
日期
2020年08月19日
11:00 - 12:00
所在

ZOOM聚会

聚会号：8572571104

四足机械人情形感知与智能控制研究

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        自然界50%以上陆地地面无法使用轮式或履带式车辆通过，，，，，而自然界生在世大宗的四足动物，，，，，履历了万万年来的自然演进，，，，，四足动物在运动无邪性、情形顺应性方面具有显著优势。。。。。。。。四足机械人是仿生气械人的一种，，，，，科研职员通过模拟四足动物的运动特点和感知能力，，，，，一直提升四足机械人的情形感知能力和智能控制水平。。。。。。。。四足机械人在应抢救援、家庭陪护、导盲助行、园区巡检等方面都有不可替换的用途。。。。。。。。
       本讲座将归纳综合四足机械人海内外研究现状，，，，，剖析现在四足机械人的手艺生长特点，，，，，并进而提炼出该领域的学术热门。。。。。。。。详细解说现在主流四足机械人的生长历程，，，，，提出该领域保存的要害手艺问题。。。。。。。。团结团队自身在四足机械人领域的研究希望，，，，，围绕人工智能控制和实时情形感知，，，，，总结出三个条理智能体现形式：云端智能、本体妄想、边沿控制，，，，，以便更好地实现四足机械人与重大情形的互动。。。。。。。。
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    孙彩明
    优德官网项目认真人、深圳市外洋高条理人才

    孙彩明博士，，，，，广东省科技立异青年拔尖人才，，，，，深圳市外洋高条理人才，，，，，结业于香港中文大学电子工程系，，，，，研究偏向为机械人用新型光电传感器、机械人3D情形感知与导航妄想。。。。。。。。主持及加入国自然基金重点项目1项、深圳市自然基金重点项目1项、香港立异科技基金(ITF)4项以及多项横向项目。。。。。。。。现在孙博士拥有已授权国际发明专利10余项, 揭晓论文30余篇。。。。。。。。

视频回首

讲座回首——四足机械人情形感知与智能控制研究