研究中心

医疗机械人中心

使用新型柔性体和微纳米机械人手艺实现无邪靶区抵达和精准病灶操作，，，， ，，， ，并团结多模影像导航和异构主从控制手艺，，，， ，，， ，构建新型多标准腔道内介入手术机械人系统。 。。。。 。。

研究偏向：

  • 基于线驱柔性体的支气管镜机械人系统研究
  • 基于磁驱柔性体的血管介入机械人系统研究

应用场景：

  • 针对中国三大高肩负疾病:呼吸系统疾病、脑血管疾病与恶性肿瘤的精准微/无创诊疗需求
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研究团队

中心主任

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    韩龙
    香港中文大学机械人学博士、中国科学院大学盘算机学硕士、中国科学手艺大学少年班电子信息学学士
    研究偏向
    SLAM自主移动、智能效劳机械人、外科手术机械人

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